lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

怒雷絵問

ドラえもんを骨組みだけで合体

きょうの目標 合体させる 今日出来た事 前進して曲がるを繰り返すプログラムを作って合体させた 次回やる事 重心を真ん中にして合体させて動かす

初合体

今日の目標 合体させる 今日出来た事 無限プログラム 次回やる事 重心を考えて、安定させる スピードを調整する

ドラえもんの足カバーをつける

今日の目標 足カバーをつける 今日出来たこと 足カバーをつける 次回やること 胴体との合体

足カバーを作る

今日の目標 足カバーを作る 今日出来た事 足カバーを作る 次回やる事 カバーを乗せる台を作って乗せて走らせる

滑り止めをつける

今日の目標 滑り止めをつける 今日出来た事 滑り止めをつけるのと片方だけ足カバーを作る事 次回やる事 もう片方の足カバーを作って動きを確かめる

ドラえもんの脚部分を作る

今日の目標 動体を支える部分の完成 今日出来たこと 動体を支える部分の完成 次回やること 滑り止めの部品をつけてみる

足の部分の骨組みの製作

今日の目標 骨組みの完成 今日出来たこと 走行部分と本体の取り付け 次回やること 土台を作ることとプログラムを作る

ドラえもん作り

今日の目標 それぞれの担当の作り方を決める。 今日出来たこと どう動かすのかを考えた 骨組みを始める 骨組みを作る 表情が変わる仕組みを考える。 次回やること 車輪部分の完成 骨組みを完成させて、全体を決める 骨組みなどを完成させる。

オンステージ

今日の目標 ドラえもんをどう作るか考える 今日出来た事 担当とどう作るか考え 次回やる事 それぞれの担当の部分を作る

競技を決める

今日の目標 ロボカップジュニアの映像を見る 競技を決める 今日出来た事 競技はオンステージ テーマはドラえもん 次回やる事 どんなドラえもんの機能をつけるか考える