モーター直す

今日出来たこと

エンコーダーが一個壊れていたのでそれを直したのと、予備モーターにもエンコーダーをつけた。

レスキューキットを落とす機構を作った。(途中)

次回やる事

レスキューキットを落とす機構の続き。