PID制御無理

⒈今日の目標

PID制御でライントレースする

⒉今日やったこと

D制御が上手く働かなかったのでPI制御にギャップや線探しのプログラムを組み込んだ

⒊次回の目標

障害物回避や交差点のプログラムを組み込む