lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

湯冷めしちゃう

オムニとモーターマウントを作った

家でオムニのゴムの部分をジョイントしてくる

次回モーターマウント改良するつもり

言われた通りにラインセンサーの回路図作った

遅れてきたせいで全然出来なかったから

今後は絶対遅れない

次回は配置考える

3月16日

今日の目標 モーターマウントを設計していく。

今日出来た事 モーターマウントの設計図のファイルをネットから持ってきて、印刷可能な状態にした。

次回やる事 ロボットの土台を制作していく。

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今日はバンプと直角カーブができるようにしました

今日やったこと

前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。

直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。

次回の目標

坂の確認

ギャップの続きをする。

 

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ロボット改良

今日やる事

ロボットが曲がるときにタイヤが浮かないようにするために、タイヤの位置を外側にする。

今日やった事

タイヤの位置を外側に変えて、動作確認をした。動作確認でその場で回転してしまったから、センサーの位置を前輪の軸に近づけたり、モーターの数値を調整した。

次やる事

ロボットがその場で回転しないように調整する。

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