○今日の目標
前回の問題を解決する。
○結果と発見
使用していたIRの測れない後ろの穴を埋めるために別のIRをつけた。
○次回の目標
プログラム制作を続ける。
ロボット大好き人間
ぽきっ
今日も引き続き車体の設計をした。
壁の構造的に折れたりしないかが心配。
印刷したら壁の構造の耐久性をテストしたい。
なんかそれっぽいロボットできそう
ラインセンサーのテスト
今日の目標
自作ラインセンサーの精度を確かめる。
今日やったこと
自作ラインセンサーの精度を確かめた。
ロボットの近代化改修に使う品目と
Aruduinoのポート数が合うかどうか、またその値段を調べた。
9軸センサーBMX055を用いて、加速度、角速度、座標を確認した。
次回の目標
アナログマルチプレックスを用いて、ポートを統一してみる。
ラインセンサーのはんだ付けを開始する。
今日は被災者の動きを考えました
今日やったこと
救助ゾーンのプログラムを作り直した
変数の使い方の復習、超音波センサーの壁までの値を表示した
救助ゾーンの探索の経路を変えた
次回の目標
救助ゾーンの続き
