lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカーとレスキューの続き

サッカー

 

今日はirシーカーを使ったプログラムを作りました。♪(*^^)o∀*∀o(^^*)♪

今日はボールを探すプログラムを作りました。( ˊ̱˂˃ˋ̱ )

レスキュー

 

ロボットをだいたい作りました。!

バンプ対策のタイヤも付けました。Σ( ̄。 ̄ノ)ノ

2コマ終わった ze☆(・ω・)ノ

今日は、

f:id:lplace-rc:20171014184431j:imageを作るのと、

f:id:lplace-rc:20171014184431j:imageを作りました。

ロボット改造中‼︎

キャタピラを使ってカラーセンサーが動く仕組みです。

f:id:lplace-rc:20171014181538j:image

arduino mega

◾️arduino mega

arduino unoからarduino megaに変えました。その際にモーターのつける場所を間違えてしまって、わからなくなりました。

◾️次回

モータがちゃんと動くようにしたい

プログラムの調整

今回はプログラムの改良をしました。

次回は新しいプログラムと古いプログラムを組み合せたいです。f:id:lplace-rc:20171014170809j:image

調整

今日は、交差点や坂の調整をした。

2つとも上手くいかなかった。

次回はどちらかできるようにしたい。f:id:lplace-rc:20171014170327j:image

 

回り込みの改良

回り込みのプログラムを少し直しました。f:id:lplace-rc:20171014164723j:image