lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カラーモードの交差点

⒈今日の目標

カラーモードのセンサーで交差点を曲がる。

⒉今日出来たこと

カラーモードで交差点ができた。

被災者のかごを少し後ろにした。

RGBのしきい値を調整した。

⒊次回やること

被災者のローラーの付け方を工夫する。

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カラセンサーを取り付る

1、今日の目標

カラセンサーの取り付けること。

2、出来たこと

カラセンサーを2つ取り付けることができました。

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3、次回やること

ロボットの完成する。

 

改造

⒈今日の目標 車体の重心が後ろ側にあり、走行に支障が出てしまうのでモーターの向きを前が重くなるように調整する。

⒉今日やったこと モーターの向きを変えた。

⒊次回やること  ライントレースをしてみる。f:id:lplace-rc:20200404172324j:image

ライントレース

1、今日の目標

ライントレースをする

 

2、今日出来たこと

ライントレースをすること

急カーブの曲がり方を考える

 

3、次回の目標

ライントレースの続き(`・ω・´)

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標

ドリブラーを取り付ける

(目標達成)

しかし、合体したは

したでいいけど…(一難去ってまた一難)

ボールが横回転してボールが外れてしまう事故

が連発です。

次回の目標

ボールの横回転の防止f:id:lplace-rc:20200404163742j:image