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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

3月11日

フロッグ

今日はレゴ最終日だったのでまだ出来ていない交差点のプログラムを作りました。色々変えて見たら、一度だけ出来たのですがその後ライントレース本体が出来なくなってしまいました。理由は黒の値をセンサーが緑と勘違いしてしまっていたからでした。

 

 

 

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ギアアップ

nxters1

今日は、最初に光センサーの値を計って光センサーの数値を変えました。

その後に、走らせてだいじょうぶだったからギアアップをしました。途中までギアアップをしました。

次回は両方のタイヤのギアアップを終わらせる。f:id:lplace-rc:20170311182919j:image

車体改良

鬼丸義綱

〈今日やったこと〉

・ブロックのズレを直す

・左右対象にする

・タイヤが中に入ってこないようにするf:id:lplace-rc:20170311113824j:image

次回やること

・走行実験

・ボールのストッパーをつける

ギャップ対策、前輪改良

パワフルブレインレスキュー

今日はギャップ対策です。

まずは、ギャップの考え方を学習します。

ギャップとはロボットがどのような状態が続くのか?判断するための、タイマー分岐についても学びました。さらに重要なリセットも理解し、リセットの場所によっては、判断を誤ることも実験で確認できました。

後半は、前輪がビニールテープに引っかかる部分を修正しました。

次回はギャップの続きと坂道に挑戦です。

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プログラム制作

リトライ

まず始めに、コンパスの数値を変更し回り込みの数値も変更した。

次に、ロボットの補強を行い全体的に修復した。

 

次回はプログラムの改良を行う。f:id:lplace-rc:20170304183603j:image

3月4日

フロッグ

今日は新しく交差点のプログラムを作りました。緑色 の値をはかってプログラムの中に入れようとしましたが、入れる所が分からないので次回考えようと思います。

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光センサーを取り付ける

nxters1

持ち手をロボットに取り付けた。

ケーブルを4つ付けた。

その後、光センサーを付けてirセンサーの値を計った後、実際にフィールドで走らせた。

 次回は、プログラム制作に入る。

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