lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

前進回り込みの確認

今日出来たこと

角度で前進のところが後退してしまうところがあり修正しました。

 

次回やること

ボールにぶつからないように、回り込みの修正をします。

タッチセンサーのプログラムのパワーの調整していきます。

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目標|( ̄3 ̄)|ロボット作り

出来た事∑(゚Д゚)全体

来週(^ω^)完成全体

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

終わらせるんば!(´・∀・`)

助けてぇぇぇぇ。゚(゚´ω`゚)゚。

音と表示

目標

ロボットに音を出させる

ロボットに表示

出来たこと

インテリジェントブロックプログラムの作成

サウンド、表示コマンドの学習

次回

モーターの制御

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位置修正プログラム

今日の目標

超音波センサーの取り付けと、位置修正プログラムを作る。

今日やったこと

超音波センサーの取り付けが完了しました。(u_u)位置修正プログラムの途中まで作りました。(๑˃̵ᴗ˂̵)

次回やること

位置修正プログラムの続きを作る。:;(∩´﹏`∩);:f:id:lplace-rc:20180523195213j:image

タッチセンサー問題

1、今日の目標

タッチセンサーを使えるようになる。

2、出来たこと

かべにあたったら一秒間バックすること。

むずかしかったところは、センサーの条件をみつけることです。

3、次回やること

ミッションをクリアする。

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タッチセンサー

①今日の目標

タッチセンサーを使って動かした

 

②できたこと

タッチセンサーにあたったら止まった

③次回やること

ミッションをクリアする

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タッチセンサーの取り付け

今日の目標

    タッチセンサーが反応しやすくすることです。

    ライントレースのプログラムの確認をすることです。

   ロボットの土台作り

今日やったこと

    タッチセンサーが反応しづらかったのでバンパーの位置をずらしました。

    プログラムの間違い探しをしました。

     ロボットの土台作り

次回やること

    ハンダ付けの続きをしたいと思います。

    プログラムを直してテストしたいです。

    ロボットの土台作り