lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット製作

目標

萩:ギャップ

岳 畠:仕分け機能

やったこと

萩:ギャッププログラム作った

岳 畠:仕分け機能を作った

次回

萩:はみ出した時の復帰行動

岳 畠:取り付け

irセンサー

■今回の目標

今回はirセンサー3つの中の最大値を出すことが目標でした。

■今回できたこと

Irセンサーの最大値を見ることと感度の調整をしました。前回ダウンロードできなかった理由は配線にありました。

■次回

次回はirセンサーを使って動きのプログラムを作りたい。

超音波センサー

1.今日の目標

  超音波センサーのプログラムを書く

2.今日できたこと

  超音波センサーのプログラムは、上手くコンパクトになりました。

3.次回の目標 

  元のプログラムに超音波センサーのプログラムを組み込んでいきたいです。

ルール

今日の目標

サッカールールの確認。

今日出来たこと

ルールの3まで理解した。

次回やること

ルールの確認の続きとロボット作り。

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プログラム制作

今日やること

  IRシーカーのプログラム

今日できたこと

ボールプログラム

次回やること

プログラム続きf:id:lplace-rc:20180719184721j:image