lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカーロボット作り

今日は防御用のロボットにするために、後ろに超音波センサーを付けました。

ある程度進んだら後ろに下がるプログラムを作りました。

次回は、ちゃんとプログラムが動くかをテストします。また、もう一つ超音波センサーを取り付けて左右見えるようにしまーす。(*^◯^*)

サッカー

今日はドリブラーを縦に付けました。

今日苦戦したことは軸を噛み合わせることです。

次回は超音波センサーをつけること プログラムを改造すること。

 

レスキュープログラミング

今日はレスキューのプログラミングしました。

交差点のプログラミングをしました。

緑を見つけた後に曲がるプログラムをしました難しかったです。

次回はプログラミングをもうちょっと改良したいでーす。

被災者ゾーンのところ特にがんばります!!! 

( ̄^ ̄)ゞ

ハンダづけ

■ハンドル作り

今日はハンドル作りをしました。

パーツが色々と足りなくて、いろんなパーツを使い工夫しました。

■ハンダ付け

そしてハンダ付けもしました。

Arduinoのシールダーにセンサーのポートをハンダ付けしました。

あまりハンダづけをしなかったのですごく難しかったです。

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ロボット製作

萩:出来なかった所のプログラムの場所を確認した

出来なかった時にライトセンサーアレイがラインに重なっていた。

金:超音波センサーを3センチの感覚に並べて誤差をはかった。その結果は1番下の超音波センサーの誤差が2センチ その上の超音波センサーの誤差が3センチ その上の超音波センサーも3センチだった

このことから、一番下の超音波センサーの方が正確だということがわかった。

なのでこれを生かして次回は、取り付けて行きたいです

生:被災者のコーナーを発見する所までプログラムを書いた

ロボットの動作を考えられた

次回はプログラム完成を目指す

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プログラムと配線

 今日はプログラムの修正と配線の確認をしました。配線のほうは、問題なくできました。

プログラムのほうは、うまく動かなかったので少し直しました。また、プログラムが見づらかったので整理整頓しました。

 次回はプログラムをもう少し直していきたいです。

ギヤアップの完成

 Irシーカーの取り付け位置変更しました。

ギヤアップの完成しました。

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来週タッチセンサーのバンパーの改良。

本体の取り付け(EV3ー本体) の取り付け。

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