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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ライトセンサとの闘争

前回から随分と間が空いてしまいましたが、今日は前回作ったロボットにライントレースをさせてみることにしました。

しかし残念なことに、肝心のライトセンサが使えないという事実が発覚し、急遽本体に内蔵されたライトセンサを使用できるように車体を作り直しました。

ところがどっこい。このセンサがかなりの曲者で、周囲の光量では明暗の判断に必要な値の差が検出できず、懐中電灯の光を使用するなど様々な方法を試してみましたが、これといって有効な策を見つけることはできませんでした。

次回はこのセンサを何とか使い物になるようにしたいと思います。

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(シンプルイズザベスト)

 

 

ミッションの続き

スタートからチェックポイントを通過してゴール出来ました。

複数の動きを制御出来るようになりました。f:id:lplace-rc:20170524195356j:image

次回ループから。

カラーセンサーとプログラム_:(´ཀ`」 ∠):

(´・ω・`)

Σ(・□・;)

ええーーーーーーーーーーーーと

プログラム(1つ)かんせーーーーい

しました.°(ಗдಗ。)°.

次はもう1つのプログラムがある(つД`)ノつらたん(´༎ຶོρ༎ຶོ`)

カラーセンサーを取り付けプログラムを作るだけつらたん(´༎ຶོρ༎ຶོ`).°(ಗдಗ。)°.

うまくいったよっっしゃあああ♪(๑ᴖ◡ᴖ๑)♪

次は頑張りまーす( ̄∀ ̄)(ㆀ˘・з・˘)サーラば(#^.^#)

ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ•̫͡•ʕ•̫͡•ʔ•̫͡•ʔ

超音波センサー

壁に近づくと止まるプログラムを作った

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ロボットの改良2

22cmに収まるようにしました。

次回はプログラム制作していきたいです。f:id:lplace-rc:20170523184956j:image

カゴの取り付けと被災者テスト

岳  カゴ仕上げ、取り付け、テスト 問題点、解決案

萩 被災者を救助するテスト、ボールが出ない仕組み作り

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次回  プログラム、アームを上げた時にボールが入る仕組み作り

 

ロボット制作

萩:被災者籠テスト

岳:籠作り

生:プログラム

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次回

萩:被災者テスト

岳:今日の続き

生:被災者テスト