lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日やったこと

1今日の目標

今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。

2出来たこと

モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。

3次会やること

次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。f:id:lplace-rc:20200215184722j:image

ロボットの改良

1、今日やること

ロボット本体の取り付けて続きを作る。

2、出来た事

ロボット本体を取り付けること。

3、次回やる事

ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

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ハードウェアの改造

⒈今日の目標 タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。

⒉今日やったこと タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。また、被災者ゾーンのことを少し考えた。

⒊次回やること カラーセンサーが 3つ付けてあるので、そのプログラムを作成する。f:id:lplace-rc:20200215165927j:image