lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット改良とプログラム改良

読書好き レスキュー

今日やる事

本体をしっかり固定して、坂とライントレースを動かしてみる。

今日やった事

本体を固定し、坂とライントレースを動かして、正しく動いた。そして、障害物とgapを試して、障害物はラインを見つけられなかったから、障害物のプログラムを改良した。gapはプログラムが正しく動かなかった。最後に持つ部分を付けた。

次やる事

救助ゾーンの動きの確認をする。

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基板

サッカー 鮪丼🍣 味付けクイックシュート

・今日の目標

　IRセンサーを基板につける

・今日やった事

　IRセンサーを基板につけた

　グランドと5ボルトをセンサに繋げた

　エナメル被服が全然溶けなかった

・次回やること

　エナメル被服が溶け無くて繋げなかったところを繋げる

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レスキュー　ギャップ

シャコガイ レスキュー

1.今日の目標

カラーセンサーのしきい値を変数を使って整理する。

ギャップをマイブロックにする。

2.今日出来た事

ギャップのプログラムをマイブロックにした。

3.次回の目標

マイブロックにしたところが今までと同じように出来ているか確認をする。

それが出来たら救助ゾーンに入る。

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ロボットの1階設計

浦和火曜 霧島 サッカー

今日の目標

ロボットの一階電動機室の配置決定

今日やったこと

TINKERCADでロボットの一階の基盤の

モーターの配置、ボールキャッチエリアの作成、

ホワイトラインセンサーの種類の決定

ドリブラーの配置決定。

次回の目標

ホワイトラインセンサーの使い方の勉強。

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