○今日の目標 前回の問題を解決する。 ○結果と発見 使用していたIRの測れない後ろの穴を埋めるために別のIRをつけた。 ○次回の目標 プログラム制作を続ける。 ロボット大好き人間

今日も引き続き車体の設計をした。 壁の構造的に折れたりしないかが心配。 印刷したら壁の構造の耐久性をテストしたい。 なんかそれっぽいロボットできそう

今日の目標 色々なところを微調整する 今日出来た事 被災者ゾーンを入ってから出るまでの動きをした。 次回の目標 RGBの微調整をする

今日出来たこと モーターと本体の接続線を作った。 次回やること モーターの接続部を考えるのと設計する。

今日の目標 自作ラインセンサーの精度を確かめる。 今日やったこと 自作ラインセンサーの精度を確かめた。 ロボットの近代化改修に使う品目と Aruduinoのポート数が合うかどうか、またその値段を調べた。 9軸センサーBMX055を用いて、加速度、角速度、座標を…

今日やったこと 救助ゾーンのプログラムを作り直した 変数の使い方の復習、超音波センサーの壁までの値を表示した 救助ゾーンの探索の経路を変えた 次回の目標 救助ゾーンの続き

今日の目標 モーターとマイコンを繋ぐケーブルもはんだ付けをする。 今日出来た事 はんだ付けをして、モーターがうまく回り回転数も正常に記録できていることを確認した。 次回やる事 機体の設計をする。

今日の目標 歩くロボットを作ること 今日やった事 ワームギアの仕組みで足を動かす仕組みを作って動いたが遅いのでギアアップで早くする様に作ろうとしたが途中までしか出来なかったから疲れた 次回やる事 次回やる事はロボットの体を作る

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させたい 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの動くところを改良した 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させたい

今日やる事 本体をしっかり固定して、坂とライントレースを動かしてみる。 今日やった事 本体を固定し、坂とライントレースを動かして、正しく動いた。そして、障害物とgapを試して、障害物はラインを見つけられなかったから、障害物のプログラムを改良した…

・今日の目標 IRセンサーを基板につける ・今日やった事 IRセンサーを基板につけた グランドと5ボルトをセンサに繋げた エナメル被服が全然溶けなかった ・次回やること エナメル被服が溶け無くて繋げなかったところを繋げる