2020-02-01 ひと段落? サッカー Kollagen ・今日の目標 変な動きを消す ・今日やったこと モーターのパワーを確認したら、255を超えていたので、最大パワーをちゃんと絶対値で見るようにしました そうしたら変に回ることがなくなりました そのあとまわりこむようにしましたななめ前がすこし引っかかりました 力isパワー ・次回の目標 マシンの組み立ての手伝い(必要なら)