あ IRセンサー完成間近！！ ラインセンサー完成！！ いぇい！ や アナログマルチプレクサはセンサが複数あっても、 ライブラリを使っててもピンを間違えなければ使える！ いぇい！

○今日の目標 ラインセンサーのはんだを進める。 ○結果と発見 3型が完成したので来週は最後の1個を完成させる。 ○次回の目標 ラス1をこだわって配線を綺麗に完成させる。 ロボット大好き人間

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 ボールを追うプログラムを作った ボールを追うプログラムにIRとコンパスのプログラムを入れた 次回の目標 プログラムの修正 回り込みのプログラムを作る

今日やる事 前回、被災者を判別するプログラムをマイブロック化したからそれを使って、プログラムの続きを作る。 今日やった事 マイブロックをプログラムに当てはめ、前進しながら判別できるようにした。次に、全体を探し終わった時のプログラムを途中まで作…

今日の目標 被災者部屋の続き 今日出来た事 被災者ゾーンの動きかたを縦から横にするようにプログラムを変えた 次回の目標 動きかたを縦から横にするプログラムを作る続き

今日の目標 新しい機体を作る。 今日出来た事 なぜか知らないがm5stackのボタンが陥没していたので直した。二段目の板の高さを決めた。 次回やる事 二段目の板を作る。

◯今日の目標 カメラの続き ◯今日出来た事 画像の最低限の加工の仕方がわかった ◯次回の目標 ドキュメントを読めるようになる 線検知の続き

今日の目標 足を揃えるプログラムを作る 今日やった事 足を揃えるプログラムをマイブロックにした 足を揃えるプログラムをプログラムに入れた 次回の目標 リセットの命令が一瞬しか行われてないのでリセットが完了するまで実行出来るようにする

今日やった事 ・とげが生えたタイヤを使って、坂を試走させた 次回の目標 ・とげの生えたタイヤを使うか検討する

•今日の目標 IRセンサーを設置する •今日やった事 IRセンサーを設置する •次回やる事 メイン基板作成

今日やった事 障害物を避けるときに後ろに付いている部品に当たって 動かなくなったので、障害物を避ける動きに真っ直ぐ動く動きを入れた 次回の目標 坂のプログラムの微調整をする

今日やる事 タイヤに繋がる覆いを固定してタイヤもガチガチに固定したロボットを動かしてみる 問題点を見つける 今日やった事 ロボットを動かした カチカチした音は直らなかった ギアをギアダウンにしたら音が直った タイヤが1マス下がった IRシーカーのプロ…

今日の目標 おかしい部分の修正 青い部分をかくす 今日やった事 動作確認 プログラムの完成 青い部分を隠す 次回の目標 ほかのロボットを見て参考になることがないか確かめる

今日はラインセンサーの設計を進めた。 PCB上での極座標の扱いがむずい。 センサーの配置ができた。 抵抗の配置とか線繋げるのはまだ出来てない。明日できるといい。

1.今日の目標 どこで始まっても同じ場所からはじめられるプログラムを作る。 2.今日出来た事 違う場所から始めても同じ場所で始められるプログラムを作れた。 3.次回の目標 探索の動きの最後を右の壁を見つけたら出口を探す動きを作る。

今日やったこと 前回パソコンに表示されているものがー2 strength 0 Direction225 とエラーが続いている原因を探した。 原因はポートが焼けて回路が壊れたことっだた。 それで、ポートを変えた。 次回やる事 ポートの繋ぎ直しをして、センサーテストをする。

今日の目標 IRシーカーを使ってボールを追いかけるプログラムを作る やったこと IRシーカーを使ってそれぞれの方向を見分けてボールを追うようにした 次回の目標 改造を進める

今日の目標 チョコ次郎の手の仕組みを考える。 今日できた事 天秤にゴムを付けて試した。しかしゴムの調節が難しかったため、87931考案によるストッパーを使った方法に転換した。最終的に再び87931が考案したベルトコンベアを使ってゴムを利用した方法になっ…

今日の目標 瓦礫対策のガードを作り直す 今日出来た事 瓦礫対策のガードをゴムをつけて引っ張るようにしたりガードをすくうような形にして、瓦礫を退けれた 次回やる事 横のギアが取れやすいのを修理•構造を変える