あ 設計。いやマジで。 おわんないのよ。 あとちょっとなのよ(n回目) 基板をさっさと作りたいけど設計の見落としを見つける。 もうそろそろやばいよなー。 や アナログマルチプレクサを使ってみた。 センサー１つなら測れたけど複数個あると無理そう 次回は…

今日の目標 瓦礫対策 今日出来た事 瓦礫避けを固めた 次回やる事 瓦礫避けを作り直す

今日の目標 被災者のプログラムに書いてあるコメントをノートに書く 今日出来た事 ロボットを改造した 次回の目標 被災者部屋の続き

今日の目標 車体を改良する。 今日出来た事 車体を新しくレーザーカッターで作った。 次回やる事 今日の続き。

○今日の目標 カメラを使ってみる ○今日出来たこと グネグネ曲がる動きを作った カメラの設置をした カメラの画像を見た ○次回やること カメラの続き

今日の目標 ちゃんと歩けるようにする 今日出来た事 足の位置を元に戻すプログラムを作った 次回やる事 リセットするプログラムをマイブロックにする どこにリセットを入れるか考える

・今日の目標 印刷したものを確認する ラインセンサーのコネクターをメイン基盤のデータにつける IRの穴を開ける 前部のラインセンサーの基盤を設計する ・今日やった事 印刷した電池ボックスを入れる箱を取り付けた 前部のラインセンサーの基盤を作った。 L…

今日やったこと 超音波センサーを使って壁があったら壁を避ける動きをして、 壁がなかったらライントレースの動きをするようにプログラムした。 次回の目標 壁を避けるプログラムを調整する

今日の目標 回り込みのプログラムの作成 今日やった事 プログラムの改良 回り込みのプログラムの作成 動作確認 次回の目標 おかしい部分を直して動作確認をする できたら青い部分を隠したい

今日の目標 モーターのテスト 今日やった事 モーターを動かした ハンドルを取り付けた 次回の目標 ネジの緩いところを直す IRシーカーを取り付ける

今日やる事 キャスターつける 今日できた事 キャスターとarduinoをつけた 次回やる事 ハンドルの穴を開ける

1.今日の目標 救助ゾーンの探索のプログラムを作る。 壁に乗り上げないためのガードを作る。 2.今日出来た事 ロボットの後ろにガードをつけて壁に乗り上げないようにした。 3.次回の目標 入り口が違っても左端から始めるプログラムを作る。 救助ゾーンのはじ…

今日の目標 サッカーのルールを読む 作りたいロボットを決める やったこと ルールを読んだ フィジカルが強いロボットを作っていく IRシーカーについて学んだ 次回の目標 IRシーカーを使ってボールををいかけるプログラムを作る

今日やる事 レスキューキットが詰まらないようにする。 今日できた事 レスキューキットが詰まらないようにした。 m5でサーボを動かせるようにしている(途中)。 次回やる事 反対側のテスト。

○今日の目標 ラインセンサーを使えるようにする。 ○結果と発見 測れるようになった。 今回完成した壱号機を量産先行型として、今後、量産型を作る。 ○次回の目標 残りの分も完成させる。 ロボット大好き人間

あ 今日も今日とて終わらすと言って終わらなかった基板制作 アナログマルチプレクサIRで使えなくね、、、。 メイン基板に行けたのは偉い。 トラベルビフォアにきばんをオーダーしてセンデッドされないとデンジャラス。 や 今日は前回作ったジャイロのライブ…

今日の目標 改良した車体を設計する。 今日出来た事 電池をどこにつけるか検討したり、カラーセンサーをどこにつけるか決めた。 次回やる事 今日の続き。

今日やる事 被災者救助ゾーンで全体をくまなく探すにはどういう動きをすればいいか考える。(考え終わったら、そのプログラムを実際に作る) 今日やった事 被災者救助ゾーンで、どのような動きをすればいいのかを考えた。その結果、入ったらまず左に進んで、1…

今日の目標 プログラムに書いてあるコメントをノートに移す 今日出来たこと ノートにコメントを移してどうゆうプログラムかを理解したかった 次回の目標 今回の続き

今日の目標 今日の目標は四足歩行マシンを作る事です 今日やった事四足歩行マシンを作る事が出来た 次回やる事 次回はプログラムを作る事です

今日の目標 ホワイトラインセンサーのはんだ付けを進める。 今日やったこと ホワイトラインセンサーの電源、アナログピンの配線を はんだ付けした。 次回の目標 プログラムを書いて、動作確認をする。

今日やった事 ギャップの前が真っ直ぐだったときのプログラムを増やした タイマーのリセットのタイミングを変更した モーターを回転数で見ていたのを度数で見るようにした 次回の目標 タイマーリセットのタイミングを調整する

今日の目標 タイヤとモーターを合体させる 土台にモーターをつける 今日やった事 タイヤとモーターを合体させ土台と固定させる 次回の目標 タイヤが当たっている部分をどうにかする

•今日の目標 下板を作る •今日やった事 下板をレーザーカッターでつくった 基板のデータにモーターの端子と電源の端子を作った 下板にモーターを取り付けた •次回やる事 印刷したものを確認する ラインセンサーのコネクターを回路につける 前部のラインセン…

今日の目標 ロボットの動作確認 回り込みのプログラムの作成 今日やった事 ロボットの改良 動作確認 プログラムの改良 次回の目標 回り込みのプログラムの作成

今日の目標 タイヤが空回りしないようにキャスターの高さを調節する。 今日やったこと キャスター部分の台を1枚抜き、スペーサーとナットに変えて高さを低くした。 次回の目標 モーターの出力を調節して、まっすぐ進むようにする。

今日やる事 組み立て 今日出来た事 モーターの組み立て 次回やる事 モーターとキャスターを土台に取り付ける

1.今日の今日の目標 救助ゾーンの探索するプログラムを完成させる。 2今日出来た事 救助ゾーンのはじまでたんさくするプログラムを作った。 回転した後に向きを整えるプログラを作った。 壁に乗り上げないようにガードを片側作った。 3.次回の目標 もう片方…

今日の目標 瓦礫対策の続き 今日出来た事 ほぼ瓦礫の除去が出来た 次回やる事 瓦礫避けのの穴埋めとライントレースの攻略

今日やる事 キャスターの穴を開ける 今日出来たこと キャスター用の穴を開けた 次回やる事 柱の位置を治す