lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

反省会+0.180問題解決

■今日の目標

今日の目標は大会の反省と問題解決でした。

■今日出来たこと

今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。

■次回

次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

反省会

1、今日の目標

反省会をする。

ロボットの改良か、プログラムの改良。

 

2、今日出来た事

反省会。

プログラムが主な改善点。

(ロボットにも問題点はあった)

 

3、次回の目標

ロボットの改良。

まぁまぁの出来

1今日の目標 センサーの幅を狭くして、交差点が出来るようにする。

2今日出来た事 センサーの幅を狭くした。またそのセンサーの位置でもライントレースができるようにした。

3次回の目標 交差点判定したときに、片側ライントレースをするようにする。

f:id:lplace-rc:20210116150512j:image

 

 

 

 

 

 

 

 

コロコロタワーの固定

1、今日の目標

コロコロタワーのビー玉を発射させるモーターを固定する。

2、出来たこと

コロコロタワーのビー玉を発射させるモーターを固定すること。

動かすプログラムを作り、実験したこと。

新しいピタゴラ装置を考え作り始める。

3、次回やること

ビー玉をくるくる回らせる装置の続きを行う。

f:id:lplace-rc:20210115190218j:image