まぁまぁの出来

1今日の目標 センサーの幅を狭くして、交差点が出来るようにする。

2今日出来た事 センサーの幅を狭くした。またそのセンサーの位置でもライントレースができるようにした。

3次回の目標 交差点判定したときに、片側ライントレースをするようにする。