lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

設計 カメラ

ー今日の目標

カメラ位置決めなど カメラのi2c

 

ー今日やったこと

カメラとarduinoのi2c通信をしようとした

受け取る側で0か255しか表示されなかった

 

回路の環境設定をした

カメラは8.5cmより上につけたい

 

ー次回の目標

i2cの続き

基盤など進める

タイヤガードが出来ない‼️

今日の目標

 

練習試合する。

 

⭐️できたこと

 

練習試合してみて、ロボットが転びやすいからつけたタイヤガードが意味なかったことに気づき、新しいのを作る

 

⭐️次回の目標

 

タイヤガード改を作る

 

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マイブッロック

今日の目標

プログラムが見にくいのでマイブロックをつくる

被害者の色が黒、緑になったのでプログラムの変更

今日出来た事

マイブロックmotobeを作成                                                 プログラムmotobe(被災者発見プログラム)を変更

次回の目標

曲がる所で見つからないので見つけられるようにする