lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

赤外線センサーを使ったプログラムの確認

1、今日の目標

赤外線センサーを使ったプログラムを確認すること。

2、出来た事

赤外線センサーを直したこと

16進数について学んだ

値をまとめて、値当てクイズをした

3、次回やる事

次回までにやることを決める。

 

 

練習試合

今日の目標

練習試合と改良

今日やったこと

練習試合

ダメな点を見つける

・後進したときに壁に向かって後進すると、引っかかるし、プログラムを強制終了してしまう。

    →引っかかった時に秒数で前進する

・ボールを蹴る時に一瞬0になってしまう。

    →次回、一瞬0を無視するプログラムを作る

タイヤ交換

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今日やること

 タイヤ交換をする(後輪)

今日出来た事

 後輪交換をして走らせた

 被災者ゾーンのプログラムに入ってしまった。原因は光センサーの値が低くすぎた

 ライントレースの時前輪が滑りすぎてラインから外れた。

次回の目標

 パワーを少しずつ調整する

 坂道を試す

プログラムの付け加え

今日の目標

1と3のプログラムの付け加え

ハンドルの取り付け

コンパスセンサーのプログラムの製作

今日出来たこと

1と3のプログラムの付け加え

ハンドルの取り付け

1と9のうごきを作ったけどほとんど反応しない

次回やること

コンパスセンサーのプログラムでロボットの位置を

直すプログラムの作成

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動きの練習

今日の目標

カバーの隙間を埋める

今日出来たこと

・カバーの隙間をブロックで埋めた

・動きの確認し、角に引っかかる、おうんごーる、イガイガが取れる問題を見つけた

次回のやること

おうんごーるの対策