IRシーカー

今日やったこと

・ボールを追うプログラム　・ボールがなければ回転5で全進

・IRシーカーのボールの場所の確認　・ループ　・スイッチ　

・IRシーカーで後方に6が確認できたから偶数は消した

次回やること

・ボールがまっすぐ進むような工夫考えて作る

・ロボットの大きさを小さくする