lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

3個目のIRセンサー取り付け

今日の目標3個目のIRセンサーを取り付ける

今日やったこと

3個目のIRセンサーを取り付け、

全てのIRセンサーの取り付けが終わった。

センサーとアルディーノに繋がっているコードの

長さを変えるため、全て取り換えた。

次回の目標

ラインセンサーを取り付ける。

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モータードライバーをつけたー

今日やったこと

モータードライバーと電池をユニバーサルプレートに付けたこと。

電池から伸びているコードをユニバーサルプレートの穴を入れた。

しかし、進んだは進すんだが、基本的なプログラミングには入れなかった。

それから本体アルディーノをユニバーサルプレートにつけることはできなかった。

 

次回やること

今日進められなかったアルディーノをユニバーサルプレートに付けること。

基本的なプログラミングをすること。

 

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被災者ゾーン始めました

今日の目標

被災者ゾーンのプログラムのカラーセンサーのところをハイテクニックカラーセンサーに変える

今日出来た事

ピューーーーーーのプログラムの中のカラーセンサーの部分をハイテクニックカラーセンサーに変えた

次回やる事

往復のプログラムのカラーセンサーをハイテクニックカラーセンサーに変える

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ロボットの改良

今日の目標

壁対策

今日出来た事

ローラーをつけて壁を受け流す

タッチセンサーのプログラムの完成

次回やる事

ローラーを後ろにつける ハンドルの位置を改良

ハンドルの固定 ボールを中に入り込まないようにする

チーム名を決める

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ランドセル完成、次のロボット考える、 ペーパー運びロボ作成

今日の目標

ランドセル完成

ペーパー運びロボ作成

今日出来た事

ランドセル磁石完成、次のロボット考える

ペーパー運びロボタイヤと置く所の作成

次回やる事

ランドセルを乗せるロボットを作る

 

ペーパー運びロボ完成

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