改良

今日の目標

ARUDUINOの問題を探す

今日出来たこと

GNDと5Vの配線が間違っていたからなおした

ホワイトラインセンサーのはんだづけを3つやった

ホワイトラインセンサーを2つつけた

次回やること

４つ目のホワイトラインセンサーの穴を大きくする

モータードライバーと電池ボックスの配置換え

今日の目標

IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割

今日やったこと   

ロボット本体のスペースを作るためにモータードライバーと電池ボックスの配置換えをした

次回の目標

IRシーカーの固定とブレッドボードを使った電力の分割

白

ロボット車体仮完成+α

今日やること

m5スタックの本体を取り付けて本体を動かすこと

出来た事

マシンの仮構造とマシンの前進、停止ができるようになった。

坂道、バンプを通過可能になった。

次回やる事

右手法のプログラムの作成

センサー取り付け

新基板

ー今日の目標

新しい基板を作る

ー今日やったこと

新しい基板の回路図を途中まで作った

ー次回の目標

続き

難しいバンプ

○今日の目標

ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。

○今日出来た事

ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。

難しいバンプをチャレンジしていた。

○次回やる事

直角バンプ

戦車

・今日の目標

バンプを乗り越える

・今日やった事

3輪からキャタピラにした

・次回

バンプを乗り越える

カラーセンサーつけた。

・今日の目標

　からセンサーを動かす。

・今日やった事

　ハンドルに接着剤をつけて外れないようにした

　カラーセンサーを動かしてみた。

　からセンサーの穴を開けた。

・次回やる事

　からーセンサーを全部つける。