lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ドリカム(何度でも何度でも♪)

○今日の目標

角にあるバンプを越す為の改良

○今日出来たこと

プログラムでモーターに逆転できない事がわかった。

パワーを上げてもバンプを越えることができない

○次回やる事

センサーの位置を変える。

もっと内側にして実験。

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ブレッドボード

今日の目標

ホワイトラインセンサーの配線をする

今日出来たこと

ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...)

次回やること

プログラム

モーター試運転

今日の目標

ラインセンサーを取り付ける

今日やったこと

3つのIRセンサーの見える範囲を確かめる。

1段目の基板と2段目の基板を取り付け、

次回の目標

IRセンサーがボールを見つけるプログラムを作る。

ラインセンサーを取り付ける。

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コンパスの数値設定

今回やった事

・ロボットの後ろの改造 ・コンパスの数値の変え方を自分でもできるようにした ・IRシーカーの部分の改造をした 3の部分をバックにした ・コンパスの数値の差を考えた

 

次回やる事

・IRシーカーのプログラムを考えて変える ・IR3にコンパスを入れ改良する ・取手の部分の補強

 

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センサー取り付け

今日の目標

IRシーカーを取り付ける。

できれば、超音波センサーを取り付ける

 

今日やったこと

・IRシーカーの取り付け

・超音波センサーの取り付け

 

次回の目標

・超音波センサーのプログラムを作成

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