lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-09-24から1日間の記事一覧

温度センサー

1今日の目標 今日は、距離センサーと温度センサーをどうにか動かすことを目標にした 2出来た事 距離センサーは単体だと動いたが、複数にすると動かなかった 温度センサーはきちんと動いた。 3次会やる事 次回は、センサーポートを増やす道具を上手く使いたい…

ロボットを完成させる

1、今日の目標 ロボットを完成させること プログラムを書くこと 2、出来た事 ロボットを完成させた。 プログラムを書き始め前進させるプログラムを作成したこと 3、次回やること 超音波センサーで壁を測るプログラムを作ることと超音波センサーを動かすプロ…

基盤

ー今日の目標 回路図を作る ー今日やったこと 回路図を、いまのロボットと近い形まで作った 後はカメラ、スイッチなど ー次回の目標 ほぼ完成させる

ロボットの改造

・今日の目標 バンプを乗り越える ・今日やった事 ロボットを1から作り直した ・次回の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させる

説明会に向けて

○今日の目標 来週の説明会に向けて、プログラムの大幅アップデートをする。あと、ハンドルの強度を増す。 ○結果と発見 プログラムが完成した。プログラムは、相手側ゴールか自分側ゴールかを判別できるようになった。 ロボット大好き人間

ドリカム(何度でも何度でも♪)

○今日の目標 角にあるバンプを越す為の改良 ○今日出来たこと プログラムでモーターに逆転できない事がわかった。 パワーを上げてもバンプを越えることができない ○次回やる事 センサーの位置を変える。 もっと内側にして実験。

ブレッドボード

今日の目標 ホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...) 次回やること プログラム

モーター試運転

今日の目標 ラインセンサーを取り付ける 今日やったこと 3つのIRセンサーの見える範囲を確かめる。 1段目の基板と2段目の基板を取り付け、 次回の目標 IRセンサーがボールを見つけるプログラムを作る。 ラインセンサーを取り付ける。

コンパスの数値設定

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今回やった事 ・ロボットの後ろの改造 ・コンパスの数値の変え方を自分でもできるようにした ・IRシーカーの部分の改造をした 3の部分をバックにした ・コンパスの数値の差を考えた 次回やる事 ・IRシーカーのプログラムを考えて変える ・IR3にコンパスを入…

センサー取り付け

今日の目標 IRシーカーを取り付ける。 できれば、超音波センサーを取り付ける 今日やったこと ・IRシーカーの取り付け ・超音波センサーの取り付け 次回の目標 ・超音波センサーのプログラムを作成