コンパスの数値設定

今回やった事

・ロボットの後ろの改造 ・コンパスの数値の変え方を自分でもできるようにした ・IRシーカーの部分の改造をした 3の部分をバックにした ・コンパスの数値の差を考えた

次回やる事

・IRシーカーのプログラムを考えて変える ・IR3にコンパスを入れ改良する ・取手の部分の補強