板をくり抜いた 基板を作った

・今日の目標

　基板を作る

　車体を作る

・今日やった事

　基板を作った

　いたをくり抜いた

・次回やる事

　続き

障害物

・今回の目標

障害物を避けてもとに戻る

・今回やったこと

障害物を避けるプログラムを完成された

カラーセンサーの幅を狭くした

プログラムの保存の仕方を覚えた

・次回の目標

ギャップを越えるプログラムを作る

ギャップ

・今日の目標

ギャップ対策をする

・今日出来た事

タイマーの勉強をしたそれからギャップのプログラムを作った

・次回やる事

ギャップのプログラムの完成をさせる

回り込み今順調❗️

今日やった事

・回り込みの数値を小さくした ・回り込みのプログラムの変更↓

  

・ボールを追いやすくした ・回り込みの数値を小さくした

次回やる事

・回り込みのプログラムの続き

車体の分解と1から作る

今日は車体を分解して1から作りました。

次回は車体の制作の続きと設計図を作る。 

1月28日

今日の目標　センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直す。

今日出来た事　センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直した。

次回やる事　新しいプログラムで試しに走らせてみる。

動きの修正

今日の目標

モーターの配線を見直す

今日やったこと

モーター1とモーター2の配線が逆だったのを直した

次回の目標

IRシーカーの不調を直す（黒い素材を使って赤外線の反射を防ぐ）