tofセンサーとpahub

◯今日の目標

カラーセンサーとtofセンサーの値を測る

◯今日出来た事

カラーセンサーとtofセンサーの値を測った

Pahubをいじった

◯次回の目標

モーターを動かす

4月20日（土）

今日の目標

前回の復習をする

配列を勉強する

今日やったこと

前回の復習(関数)

配列

次回

3章のp74or機体の作成

がれき対策と救助避難ゾーン

今日やった事

・がれき対策を完成した

・がれき対策が終わった後から救助避難のプログラムを過去の救助避難ゾーンのプログラムをコピーし、今後改良していく

次回やる事

・救助避難ゾーンのプログラムを改良する

IRセンサーを変えてみた

•今日の目標

　新しいIRセンサーを試してみる

•今日やった事

　新しいセンサーで1番値が高いものと次に高いものを出した

　センサーの目隠しスポンジを使ってみたら効果がすごかった

　三項演算子を使って二番目に値が高いものを出してみた

•次回やる事

　基板上にセンサーをくっつけてみる

はんだ付けに苦戦

今日の目標

キャスターを付ける。

今日やったこと

モーターにコンデンサを取り付けた。

前のキャスターをプラスチックネジで土台に固定した。

次回の目標

後ろのキャスターを付けて、二段目の組み立てをする。

モーターを回した

今日の目標

モーターを動かす。

今日出来た事

タッチセンサーを使ってモーターを動かす

次回やる事

Tinker cadで設計をする

レスキュー ギャップ

1.今日の目標

カラーセンサーの位置を低くする。

2.今日出来た事

ライントレースのしきい値を変えたけど動きが変で元に戻した。

3.次回の目標

変数を使ってカラーセンサーのしきい値を整理する。

ギャップをマイブッロクかする。