○今日の目標 モーターの動きを合わせる。 ○結果と発見 ロボットのハードは完了した。 モーターを合わせることが出来たが、IRの動きを合わせると1番モーターが動かなくなった。 ○次回の目標 今回起きた問題の解決及びプログラムの追加 ロボット大好き人間

や •pulse inをhighからlowにしたら 直感に近い感じの数値が出せるようになった •IRセンサーの値から三角関数使って ボールの向きが出せるプログラムを作った •定数を習った あ ロボットの車体をcadで作った 重なりの関係でネジ穴がどうしても開けられない場…

今日出来た事 タイヤの動作確認。 fusionでアセンブリを使った。 タイヤの固定具を作った。 次回やる事 今日の続き(モーターのソケット作りと動作確認)

今回の目標 カラーセンサーが誤作動を起こさないようにする。 今回できた事 両方のセンサーで探索で発見できるようになった。後ろにダンパーをつけた。 色の見分けがついた 次回やる事 微調整をする。

今日の目標 プログラムの完成 今日やった事 ボールを探して回転するプログラムが動くように変えた 次回の目標 プログラムの完成

今日やった事 両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。 がれき対策の装置の支えをつけた 次回の目標 黒黒でそのまま前進するのを修正する 曲がる動きの修正

今日の目標 被災者ゾーンの脱出のプログラムを作る 今日出来たこ 被災者を見つけるプログラムをマイブロック化して見やすく作りなをした。 次回の目標 プログラムを完成させたい

今日の目標 歩行型ロボットを作る 今日やったこと 歩行型ロボットを作った 次回やること 他の歩行型ロボットを作る

◯今日の目標 カラーセンサーとtofセンサーの値を測る ◯今日出来た事 カラーセンサーとtofセンサーの値を測った Pahubをいじった ◯次回の目標 モーターを動かす

今日の目標 前回の復習をする 配列を勉強する 今日やったこと 前回の復習(関数) 配列 次回 3章のp74or機体の作成

今日やった事 ・がれき対策を完成した ・がれき対策が終わった後から救助避難のプログラムを過去の救助避難ゾーンのプログラムをコピーし、今後改良していく 次回やる事 ・救助避難ゾーンのプログラムを改良する

•今日の目標 新しいIRセンサーを試してみる •今日やった事 新しいセンサーで1番値が高いものと次に高いものを出した センサーの目隠しスポンジを使ってみたら効果がすごかった 三項演算子を使って二番目に値が高いものを出してみた •次回やる事 基板上にセン…