lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-04-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットを動かす

インテリジェントブロックプログラムの使い方。 ev3プログラミングソフトで ミッション用プログラムを作った。 次回、チェックポイント通過ミッションに挑戦。

反省会 ラインセンサーの取付

ジャパンオープンの反省会を行い、 問題点を確認 1.タイヤが取れる 2.キッカーで反応しずらい ワールドリーグに向けてラインセンサーを取り付けた。

プログラム改善

〈今日やったこと〉 ・後ろに退がる部分を直す ・モーターを動くようにする 〈次回やること〉 ・たまにボールに反応しなくなる原因を探る ・回り込みの白線対策

ロボット制作

ロボットの種類について学んだ。 ロボット作りを始めた。 次回29から

ロボット製作

萩:キャタピラ製作 小:被災者部屋製作

被災者対策

USR

フォークリフトの仕組みで持ち上げることにした。 フォークリフト方式 アームを傾けた後、アームを上に垂直移動させる、 最後にアームを降ろすことによって救助する方式。

初めてのロボット作り

ロボットの製作 ロボットの使い方 デモプログラム パソコンの使い方 プログラムのダウンロード・実行 をしました

初めてのロボット

今日やったこと ロボットの制作 ロボットの使い方 デモプログラム パソコンの使い方 プログラムのダウンロード 、実行

ラインセンサーとモーターの調整

■ラインセンサー プログラムの検査をした時にポートの番号が違っていた ■モーターの調整 上限値の指定が大きすぎたので255の中で調整してみた ■時下界の課題 モーターシールドのM4が怪しいのでm3に変更して見る モーターシールドを交換して見る

ロボット製作

今日は パソコンの設定をした。 ロボットの製作。 ロボットのプログラムを使って動かした。

ロボット作り

・センサーの説明を受けた。 ・ロボット作りをした。動かした。