⒈今日の目標 ロボットの改良&コンパスセンサーのプログラム作り(｀・ω・´) ⒉今日出来たこと コンパスセンサーの取り付け(´・ω・｀) ⒊次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作成(｀・ω・´)

⒈今日の目標 練習会の反省 ⒉今日の出来たこと 練習会の反省、感想、出来たこと ⒊次回の目標 プログラムを改良する ボールを追いかける速さを変える

1 今日の目標 新しいボールセンサーを使う 2 今日やったこと ボールセンサーでボールを追う モーターを動かした(1っこだけ) 3 大会までにやること モータードライバーを直す ボールセンサーの基盤化 ボールセンサーのプログラムを書く ジャイロ

・今日の目標 光センサーが反応した時の動きを変える ・今日やったこと 線を何度も踏まないようにするプログラムを入れたら、光センサーが誤検知をしたのでしきい値の調整などをした。まだ未解決 ・次回の目標 センサーにコンデンサーを付ける

1.今日の目標 光センサーの調整 2.今日出来た事 光センサーが白線以外でも反応してしまっていて上手く反応しませんでした。 3.次回の目標 今日書いたプログラムの確認

1、今日の目標 タイマーの直しをしてしっかりと戻るプログラムを作る。 2、できたこと タイマーの直す。 謎の前後行動を直す。 3、次回やる事 ロボットの動きを全体的に見る。 •ボールを追いかける。 •下がって位置調整 ・

今日出来たこと ①前の支えを付けること。 ②プログラムの前と今を確認した。 次回やること ①プログラムの修正(古いもののモーターの力と今のモーターの力の確認)。

今日やること IRシーカーを取り付ける 今日できたこと IRシーカーの取り付け角度が決まった 次回やること ＩＲシーカーを取り付けます

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする ⒉今日やったこと ライントレースのプログラム ⒊時間やること ライントレースのプログラムの続き

今日やることUFOキャッチャーの土台を作る 今日やったこと UFOキャッチャーの土台を途中まで作った 次回やること UFOキャッチャーの土台を完成させる

今日の目標 コンパスセンサーを取り付けること 今日やった事 コンパスセンサーを取り付けることとコンパスセンサーの仕組みを学んだ 次の目標 コンパスセンサーのプログラムをつくる

今日の目標 ケーキを見せるプログラムを作る🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂🎂 ロボットを固定する🤖🤖🤖🤖 今日出来た事 2共完成 次回やる事 ストーリーを改造しよう

①今日の目標 モーターを4つ動かすこと ②今日やったこと モーター4つ動かせた ③次回やること カラーセンサーを動かなくする

今日やったこと 細かくIR、コンパスセンサーの取り付けをした。 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作成する。

今日の目標 Teensyでmpu6050 今日やったこと Teensyでmpu6050 次回やること IRセンサーを今度こそ。

1.今日も目標 光センサーのコードを変える。 2.今日出来たこと 光センサーは、無事動きました。また、前回直したコンパスセンサーも動きました。 3.次回の目標 今日の続き

・今日の目標 動きの調整 ・今日やったこと 動きのスピードをあげてみた後、IRの強さを見ました ・次回の目標 超音波センサー

1、今日の目標 向き直しの所の動きをかくにんする。 2、出来たこと 向き直しの所の動きを確認して数値の設定をしたら正しく向き直しが出来た。 3、次回やる事 ボールを追い掛けて戻ってくるときのモーターの回転数を増やす変数で記録する。

今日の目標 ①周り込みのプログラムを作ること。 今日出来たこと ①周り込みのプログラムを完成させたこと ②支えを作ること(途中) 次回やること ①支えを作ること ②動きのテスト

今日やること UFOキャッチャー作りの土台を作る 今日やったこと UFOキャッチャー左右に動くところができた マルチタスクを勉強した 次回やること アームをおろす仕組みを作る

今日やること 超音波センサーと IRシーカーの取り付け 今日できたこと 超音波センサーの取り付けをした 次回やること IRシーカーの取り付けをする

今日の目標 ケーキを作り ロボットの仕組み作り できたこと 回転する仕組み ロボットを動かす仕組み 1次回やる事 ケーキの絵を描く🎂 回転するプログラムを作る 2次回やる事 ロボットを安定させる🤖🤖

今日の目標 先週の実験を元にしてセンサーのプログラムの修正をしよう できたこと センサーの取り付け プログラムの修正 次回の目標 センサーの修正

①今日の目標 完成すること ②今日やったこと カラーセンサーを付けるところまでやった ③次回やること 作る続き

今日やったこと タッチセンサーのプログラムを完成させた。 次回やること ハンドル(審判用)の取り付け 練習試合

今日やったこと あさひ2のプログラムの 改良、修正、書き換え ハンドル(取手)その他 もろもろ 次回やること ロボットの練習試合 以上

⒈今日の目標 4代目ロボットを1台の本体にする大改造をする。 ⒉今日出来たこと 大改造をして簡単なライントレースができるようになった。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。 プログラムを改良する。

今回はハードウェアをやりました。 次回もハードウェアをやります。

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする、新機体を作る 2 今日やったこと TeensyでI2C、新機体作成 3 次回やること マシンを作る

・今日の目標 コンパスの続き ・今日やったこと サッカーのプログラムにコンパスのプログラムを入れた後、下がる挙動があったので、ライトセンサーの筒を短くしました ・次回の目標 動きの調整