前進した時のタイマー直し

1、今日の目標

タイマーの直しをしてしっかりと戻るプログラムを作る。

2、できたこと

タイマーの直す。

謎の前後行動を直す。

3、次回やる事

ロボットの動きを全体的に見る。

•ボールを追いかける。

•下がって位置調整

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