lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-02-01から1ヶ月間の記事一覧

板への書き込み

◾️今日の目標 今日の目標は方眼紙に書いた設計図を板に書き込むことでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターの位置を書き込んだのと、電池を取り付けました。 ◾️次回 次回は続きをやりたいです。

前回の続き

1.今日の目標 IRセンサーの値の確かめ 2.今日できたこと IRセンサーの値を測り直してプログラムを書き換えました。 3.次回の目標 ロボット本体の改良

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットにドリブラーをつける 今日出来た事 サッカー用のロボットにドリブラーをつけられた 次回 プログラム作成

改造MARU16(18:00〜19:10)

今日出来た事 改造です。 感想 IR シーカを取り付けたけどうまく動かなった。 次回やる事 改造MARU17 IRシーカーの反応を見る👀👀👀👀👀。

ロボットの改良とロボットのチェック

今日やること ロボットのチェック プログラムの改良 今日やったこと h壁に引っかからない意外ができた tボールには反応するが壁に引っかかって転んだ 次回やること 壁に引っかからないようにする 壁に引っかからないようにするのと転ばないようにする

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造とプログラムの変更。 超音波センサーの反応で、後退したらボールの位置がある所に曲がって追いかける 次回やること 回転を直すこと。

ロボットの改良の続き

今日やったこと IRシーカーの取り付けの歪みを直しました。 次回やること 動きの調整とコンパスセンサーの取り付けをします。

ロボかいりょー(*´꒳`*)

もくひょう ロボットかんせー!! できたこと ロボットの救助活動の仕組み(マシン)完成? じかい ロボの完成(all) \\\\٩( 'ω' )و ////もうすこし、、、、、、

パワフルマシン

①今日の目標 坂道を登る ②今日やったこと 坂道を登った ③次回やること ひみつ

ロボット製作

今日の目標 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつける 今日やったこと 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつけ…

改良

⒈今日の目標 交差点の調整。 ⒉今日出来たこと しきい値を変えた。 ギアダウンを軽くした。 交差点で音と表示を出した。 ⒊次回やること 交差点の調整。

ロボット製作

今日の目標 畠、金:距離センサーをつける 萩:被災者プログラムを作る 今日やったこと 畠、金:距離センサーをつける 萩:被災者プログラムを作る 次回 金:ポートスプリッターをつける 畠:被災者プログラム作り 萩:被災者プログラム作り

ネッシー復活

今回は坂のための可動式カラーセンサーを完成しました!(こんな感じです!下) 次回は後ろの方のタイヤをどうにかします(下)

加速について

1.今日の目標 加速の部分のプログラムの修正 2.今日出来た事 うまく加速の部分のプログラムが修正出来ました。 3.次回の目標 IRセンサーの部分のプログラムの改良

改造MARU15(18:00〜18:59)

今日できた事 IRシーカーの位置の変更をした。 改造(IRシーカーの改造中) 感想 これから良いロボットに🤖🤖🤖🤖したいです。 次回やること 改造MARU16 ホールドの確認。 IRシーカーをロボットに🤖🤖🤖🤖つける。