lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-06-01から1ヶ月間の記事一覧

コインゲームの仕組み作り

今日やること コインゲームの仕組みを考える スライドするようにする 今日やったこと コインゲームの仕組みを考えた 土台を強化した 次回やること スライドするようにする 持ち物 スライドするのに必要な部品

ロボット制作

今日の目標 EV3とarduinoの通信のプログラムを確認する 今日やった事 他のセンサーでも試して見た 次回 いろんなセンサーでやる

ROBO RAVE

今日やったこと roboraveの競技の内容 次回やること Aーxplorerを改造する。

スモーボット

①今日の目標 相手と、戦うこと ②今日やったこと ギアのところをかいぞうした ③次回やること 真正面から押されたときのたいさく

超音波センサー

今日やったこと 超音波センサーの取り付け 次回やること 超音波センサーの使い方

今日やった事

1 今日の目標 ボール補足エリアの作成 2 今日やった事 ボール細くエリアの作成、コンパスセンサーの基盤はんだ付け 3 次回やること 未定(進捗次第)

プラダン続き

・今日の目標 プラダンに穴を開ける続き ・今日やったこと プラダンに穴を開けた後 モーターを動かす回路を作りました ・次回の目標 モーターを動かす

Arduino

今日の目標 Aruduino で距離センサーを使う 今日やったこと Aruduino で距離センサーを動かすことができた 次回 Aruduino

コンパスセンサーの問題解決

1、今日の目標 コンパスセンサーの問題点を解決する。 2、出来た事 ファームウェアを更新した。(解決) プログラムを修正して動きを直した 3、次回やる事 ボールを見つけたらその方向に向かって動くようにプログラムを直す。

タッチセンサー

⒈今日の目標 タッチセンサーを使ったライントレース ⒉今日出来たこと ライントレースが上手くいかなかったので、タッチセンサーを付けた。また、ライトセンサーの位置を変えた。 ⒊次回やること ライントレースの数値を調整する。

ライントレースの大進

今日やった事 ライントレースの調整 銀色判定追加 次回やる事 被災者ゾーン

超音波センサー

今日の目標 超音波センサーを使えるようにする 今日出来た事 超音波センサーのプログラミング(´・ω・`) ジャイロセンサーについて。 次回の目標 ジャイロセンサーを使えるようになる(`・∀・´)

今日やった事

1 今日の目標 光線センサの半田つけ 2 今日やった事 光センサの半田、ロボット構想 3 次回やる事 光センサとarduino nano の繋げ

arduinoとEV3の通信のやり方

今日の目標 上記の2つを通信させるやり方を知る 今日やった事 大まかなarduinoについて知った 次回の目標 arduinoを使ってタッチセンサーをする

半田付け

1.今日の目標 半田付けをする 2.今日出来たこと 線をどこに繋ぐか調べるのが少し大変でした。 3.次回の目標 今日の続き

コンパスセンサーの値

・今日の目標 コンパスセンサーの値などを見る ・今日やったこと arduinoでコンパスセンサーの値を見た後 プラダンを切りました ・次回の目標 プラダンに穴を開ける続き

ロボットの改造

1、今日やったこと ロボットの改造と歩行テストをした。 2、出来た事 ロボットのハンドルを固定する事。 問題点 プログラムのコンパスの線が外れていた。 コンパスセンサーの反応が無くなる事がある。 3、次回やる事 ケーブルの交換、コンパスセンサーを変え…

はんだ付け完了

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの確認をして動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはすべての確認をして動かすことができました。 ■次回 板を作りたいです。

ガード付け

今日やったこと ①ハンドルを追加した。 ②白いガードを付けた。 次回やること ロボットの動きのテスト 。

ロボットの 改良

今日やること 土台をしっかり固定する 今日やったこと 土台をしっかり固定したからNXT本体がグラつかなくなった IRシーカーの取り付け位置を決めた 次回やること IRシーカーを取り付ける

センサーの取り付け

今日やったこと タッチセンサーと、IRシーカーの取り付けをしました。 次回やること コンパスセンサーの取り付けをします。

今日のゲーム、引き分けじまい。よかった、よかった。

今日やった事 ロボット(カラーセンサー搭載型一番機武蔵)を使って 地球🌏防衛ゲーム🕹を行いました! 次回予告 カラーセンサーの続きです!

スモーボット

①今日の目標 かいぞうしたこと ②今日やったこと 足の部分をかいぞうした ③次回やること 部品が、タイヤにあたってたから、そこを直す

まだまだ終わらない

今回も交差点をつきっきりで、やりました。次回は交差点をつきっきりでやります。

カラーセンサーで地球防衛ゲーム

今日やったこと カラーセンサーを使って地球防衛ゲーム🌏をした。 次回やること カラーセンサーの続き

大改造 〜プログラムの巻〜

1.今日の目標 簡単なライントレースのプログラムを組むこと。 2.今日出来た事 竹串ガードの骨組みを取り付けた。 3.次回やる事 今日の続き。

今日やったこと

1 今日の目標 ロボットの土台を作る 2 今日やったこと 土台を作った 3 次回までにやってくること モーターの取り付け、光センサーの穴空け

IRシーカー

今日の目標 IRシーカーの回路とか 今日やったこと IRシーカーなどの回路について少し学びました そのあとIRシーカーの値を見て、関数を使ってみたりしました 次回の目標 コンパスなど

プログラムのテスト

今日やったこと 1 IRシーカーで、ボールを追いかける。 2 コンパスセンサーで、回避できるか。 3 超音波センサーで、壁に反応するか。 次回やること ロボレーブのロボットを作る。

交差点

今日やったこと T字の交差点 ライトレースの調整 次回やること ライントレースの調整