lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-09-01から1ヶ月間の記事一覧

新プログラムの作成。

⒈今日やったこと・出来たこと ⑴新マシンの新プログラムの作成を進めたこと。 ⑵動きのテストをしたこと。 ⑶重りブロックを置いたこと ⑷irシーカの反応テストをしたことと。 ⒉次回やること ⑴動きのテスト。

減速バンプと坂道とギャップ

今日の目標 減速バンプの完成 今日出来た事 後ろにタイヤを付けて減速バンプクリア チーム名決定 次回やる事 坂道の再テスト ギャップのプログラム

ロボットの改良

今日の目標 NXTの土台を作る 今日出来た事 NXTの土台を作って補強をした 次回やること NXTを搭載する 動きの確認する

超音波センサーとIRシーカーの位置の固定と動きのテスト

今日の目標 ・超音波センサーとIRシーカーの位置の固定をさせる ・動きのテストをする ・支えの取り付けをする 今日出来たこと ・超音波センサーとIRシーカーの位置の固定 ・動きのテスト ・支えの取り付け 次回やること 囲いをつけての動きのテスト

プログラム

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る 今日やった事 コンパスセンサーのプログラムを作った プログラムの説明書いた 次回の目標 説明書ききる 練習試合をしてマシンを動かす

サッカーロボット

①今日の目標 プログラムを作ること ②今日やったこと 横移動のプログラムを作た ③次回やること 続き

斜めにある障害物を回避しよう

今日の目標 タッチセンサーを追加する 今日出来た事 タッチセンサーを取り付ける 次回の目標 タッチセンサーが反応するか確かめ

プログラム修正

今日やったこと プログラムを修正した 次回やること ちゃんと動くか、確認する

司令コンピューターの取り付け完了

今日の目標 司令コンピューターの設置 (目標達成)内容司令コンピューターの 設置に加えてセンサーのいくつかの取り付けが完了。 次回の目標 駆動部周辺の完成を目指す。

ロボカップジュニア

今日やったこと 競技種目の説明を受けた サッカー レスキュー オンステージ 試合の動画を見た 次回までにやりたい競技を選ぶ 次回やること ルールを聞く