lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-10-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットの大きさオーバー...

今日の目標 キッカーのモーターを取り付けること。 今日やったこと キッカーのモーターを取り付け、キッカーを完成させられた。 起きた問題 ロボットの大きさの上限、22cmを5mmほど、わずかに超えてしまったこと。 次回やること、目標 出来るだけ車体の幅を…

ssss進歩❓

今日の目標 坂を下りきる 直角を進む 今日出来た事 直角を進む 坂を登りきれた 次回の目標 被災者ゾーンをクリアする

ロボット制作

今日の目標 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 今日やったこと 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 うまくいかず 次回 ブレットボード上での通信のテスト 被災者ゾーン

今日やったこと

1今日の目標 今日は、ギャップ探しを目標にした。 2出来た事 動き方などを思考錯誤しながら、ギャプ探しを動かすことができた。 3次回やること 次回は、交差点の成功率を上げて行きたい。※バンプおよび障害物も

二足歩行の足を作る

今日やること 二足歩行の足を作る 今日やったこと 足の動きなどを研究した 次回やること 足の動きの研究の続き

kicad

ー今日の目標 配線など ー今日やったこと kicadでメイン基盤のモーター側の配線をした 後から綺麗にしたい ネットリストをロードする時にエラーが出た 次回聞く 次回の目標 teensy側の配線など

上の板の設計

■今日の目標 今日の目標は上の板の設計図を作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは上の板を作り始めたのですが、もともとの板のファイルが原点から少しズレていて原点に合わせるのに苦労しました。 ■次回 次回は板の補強をしたいです。

プログラムの改善

1、今日の目標 プログラムの改善(`・∀・´) 2、今日出来た事 プログラムの改善(`・ω・´) ・順番の入れ替え(`・∀・´) 3、次回の目標 今日の続き(`・ω・´)

改造

今日やること 改造する きょうできたこと タイヤの位置を考えた 次回やること 改造の続き

撮影

1、今日の目標 次に何をするか決める 2、出来たこと 次に何をするか決めた。 3、決めたこと 今やっていること 作品ができているので、その作品を撮影して動画を作ることになった。 4、次回やること ラスト撮影をし、とった動画を編集する事。

フローチャートをならった

今日の目標 プログラムの流れを整理する 今日出来た事 プログラムの流れの整理と プログラムの制作 次回やる事 ギャッププログラム完成

ロボットの改良

t.k

今日の目標 プログラムを作って動かす 今日出来た事 ロボットCを始めました 次回やること ファームをなおしてプログラムを作る

囲いの改造

今日の目標 ホールドを修正する 今日出来たこと 囲いの修正を完了 モールで歪みを直した 次回やること 後ろの操作窓を大きくする

実戦

今日の目標 実戦と修正 今日やったこと 実戦と修正 次回の目標 実戦と修正

サッカーロボット

①今日の目標 カラーセンサーのプログラムを作ること ②今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作った ③次回やること 続き

サッカーロボットはるなようやく完成

今日の目標 ロボット本体の完成 (目標達成) 内容 新しいルールではロボットの2番目に高い ところよりハンドルは5cm高くないとダメなので写真 の通りに長くなりました。 さらに、ケーブルの配置がごちゃごちゃなので0本からやり直しました。 次回 練習試合で…

もう少し‼️

今日やったこと ロボット作り🤖 ドリブラーではなく、キッカーを付けることにした。 ロボット制作の3分の2は出来た‼️ 新ルールを少し確認した‼️ 次回やること ロボット制作の続き。 ルールを読み進める‼️

坂の克服

今日の目標 坂を下りきる 今日出来た事 坂を下りきる 次回の目標 ギャプ

ハンドルの取り付け

今日やったこと ハンドルを取り付けた プログラムの調整 1から9のパワーレベルを変えた 結果前よりもボールを追いかけるようになった 次回やること 壁対策

難題

今日やったこと ライントレースのプログラムを改良 カラーセンサーの幅の微調整 次回やること ライントレースのプログラム改良の続き

行き詰まってしまいました

⒈今日の目標 プログラムの見直し。 ⒉今日出来た事 プログラムの見直しと、ハンドルを補強した。 ⒊次回のやること 反射光を使った交差点の動きを作ってみる。

改造

今日やること 改造 今日やったこと タイヤの位置に悩み中なので 改造 次回やること 改造の続き

10円10枚商品購入

1、今日の目標 10円を10枚入れたら100円と見なし商品を購入できるようにする。 2、出来たこと 10円を10枚入れたら100円とみなし商品が買えるプログラムを作ること。 ペグを使い、お金をしっかりとカラーセンサーに反応させること。 3、次回やること 新しい内…

ハンドルの取り付け

今日の目標 ハンドルの取り付け 今日出来たこと ハンドルの一部を取り付けた 次回やること ハンドルを丈夫に取り付ける

ルールの確認と探索プログラム

今日の目標 ルール説明会の確認と探索プログラム 今日出来た事 ルールの確認 次回やること 探索プログラム完成目指す

ロボットの改良

t.k

今日の目標 IRシーカーとコンパスセンサーの取り付け ハンドルの取り付け 今日出来た事 IRシーカーとコンパスセンサーを取り付けた ハンドルを取り付けた 次回やること 動きの確認

実戦してみてちゃんと動くかどうかの確認

今日の目標 実戦してみてちゃんと動くかどうか確認する 今日やった事 実戦してみてちゃんと動くかどうか確認した 次回の目標 引き続き調整

ルールの確認 練習試合

今日の目標 ・ロボットの囲いの取り付け ・ルールの確認 ・練習試合 今日出来たこと ・超音波センサーが壁に反応するようになった ・練習試合で問題点を見つけた 次回やること 問題点(囲いのふくらみ、スタートボタンが押しづらい)を解決する

サッカーロボット

①今日の目標 動きを確認すること ②今日やったこと 動きを確認した ③次回やること カラーセンサーのプログラムを使る

ロボットの改良

今日の目標 カラーセンサーを下げる為に1ポッチ下げる 今日出来た事 1ポッチ下げる 次回の目標 坂道を登れるか試す