lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-01から1ヶ月間の記事一覧

スモーボット

①今日の目標 ギアダウンすること ②今日やったこと 押された時に、こわれないようにした ③次回やること ちぢめるようにする

ドリブラー 一応完成 うん微妙

今日やったこと 大会の反省から 強行突破力を、 重視でドリブラー を組み立て、取り付け をした結果、写真のように なってしまった… 次回やることロボットの改造等

プラダン❗️

今日やったこと ロボットにプラダンを取り付けた! 次回やること さらに改良して、車体を強化する!!!!!!

大改造

⒈今日の目標 反省会をして、反省点を改善していく。 ⒉今日やったこと 反省会をして、反省点に出てきた重心が高いのを改善するために、車体を全てバラバラにして重心が低いロボットを1から作った。 ⒊次回やること 新しいプログラム作り。

大改造

1今日の目標 今日は、大会終わりだったので、まず大会の反省をし、その上で出た課題を修正することにした。 2できたこと 問題を考えて、そのまま勢いでロボットの大改造をした。 3次会やること 次回は、今回の改造の続き、そしてROBOTC と言う名の敵(多分強…

話し合い

◾️今日の目標 新しく買うものを考えることでした。 ◾️今日出来たこと モーター、電池、タイヤをいろいろまとめました。 ◾️次回 相談の続きをする

IRのプログラム

・今日の目標 IRのプログラムの改良 ・今日やったこと IRセンサーのプログラムで、遠くにボールがあるときと近くにあるときで測り方を変える関数を作りました ・次回の目標 なめらかにボールを追うプログラムを作成する

今日やったこと

1 今日の目標 新機体の使用を決める 2 今日やったこと 使用を決める 3 次回やること 相談する

ロボット制作

今日の目標 金:ロボットを元に戻して、カゴを取り付けた 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 今日やったこと 金:ロボットとタッチセンサー直し、カゴの取り付け 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 次回 金:距離センサーをつける 萩:被災者のプロ…

タイヤの研究

1、今日の目標 どのタイヤが良いのか研究すること。 2、出来たこと 全てのタイヤを試せたこと。 3、次回やること どのタイヤにするのかを決めてロボットを製作すること。

かなり進んだ

今日やったこと 坂道とバンプ 障害物のプログラム調整 カラーセンサーの固定 次回やること 黒黒のプログラムの作成

反省会と改良

1、今日の目標 反省会と試合のビデオを見て改良点をまとめる。 2、出来たこと 反省会と試合のビデオを見て改良点を考え改良したところ。 改良点は、ロボットの動きを速くすること。 3、次回やること タイヤの研究をする。

ロボット制作

今日の目標 モーターをつける 今日やったこと アームのモーターを外したら戻し方を忘れた 次回 新しいセンサーを試す

大会の反省

1.今日の目標 大会の反省 2.今日出来た事 大会の反省をしました。

反省

・今日の目標 反省会 ・今日やったこと 反省会で自分はプログラムを練習することになりました 二次関数について少し教えてもらいました ・次回の目標 ボールの追い方の改良

反省会

■今日の目標 反省会をする事でした。 ■今日出来たこと 大会の反省会とモーターを調べました。 ■次回 次回は調べの続きをしたいです。

今日やったこと

1 今日の目標 今後について議論 2 今日やったこと 同上、反省会 3 次回やること モーターの選定、部品の選定

UFOキャッチャー作りの続き

今日やること アームの改良 アーム閉じちゃう問題解決する 今日やったこと アーム閉じちゃう問題を途中までやった 次回やること あの閉じちゃう問題を解決して完成させる

ロボットの改良

t.k

今日やること 反省会 今日出来たこと 反省会から改良点がわかった 次回やること 反省会ででた改良点を改良する

大会の反省会

今日の目標 大会の動画を見て問題点を見つける。 次回やる事 ストーリを考えてロボットを作る。🤖🤖🤖🤖🤖

反省会

今日の目標 反省会 今日出来たこと 反省会とこれからの計画 次回の目標 ロボットの改善

大会の反省

今日やったこと 大会の反省会をして、これからのことについて考えました。 次回やること 話し合いこれからのことについて決めます。

プラダン

今日やったこと プラダンをロボットに取り付ける。 次回やること プラダンの取り付け続き

反省会

①今日の目標 大会の感想 ②今日やったこと 反省会をしてスモーボットについて反省した ③次回やる こと ギアダウン

ハの字防止、ギアダウン化成功!

今日やったこと 次回のロボカップに向けて ロボットの大改装 そして、 ギアダウン、 超音波センサーの取り付け ハの字防止 にも成功(?) 次回やること 続き

大会前日

1今日の木曜 今日は、ライントレースのプログラムをかえていないため、被災者ゾーンのプログラムを改造することを目標にした。 2できたこと 被災者ゾーンの動きを完成させられた。 3次会やること 次回は、大会の反省をする。

ロボットの改良

t.k

今日やること プログラムを作成し直す 今日出来たこと プログラムを作成し直たがダウンロードがうまくいかなかった 次回やること 反省会

明日

今回はプログラムの調整をしました。(障害物) 次回は大会なので頑張って来ます!

超音波を使ったプログラム

■今日の目標 超音波を使ったプログラムを完成させることでした。 ■今日出来たこと 超音波を使ったプログラムを完成させました。 ■次回 大会の反省をします。