lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-01から1ヶ月間の記事一覧

発注

1 今日の目標 ドリブラーを完成、パーツの発注 2 今日のやったこと 発注するパーツの確認、ドリブラー 3 次回やる事 底板の加工

ドリブラーの研究とモーターの選定

■今日の目標 ドリブラーの高さやモーターの選定をしました。 ■今日出来た事 ドリブラーの高さの決定とモーターを決定しました。 ■次回 次回はドリブラーの寸法を測るのと調べ作業

回る

・今日の目標 ボールの後ろに回り込む 変な動きを消す ・今日やったこと ボールの角度に数値を足すことでボールの後ろに入るようにした ロボットが回転するから確認したら式は大丈夫だったのでハードの問題かもしれない ・次回の目標 モーターのパワーなど変…

ロボット製作

今日の目標 距離センサー使う 距離センサーをつけたい やったこと 距離センサーを使えるようにした 距離センサーをはんだ付けした 次回 距離センサーの比例制御 被災者部屋の動き

ドリブラーを考える

1、今日の目標 ドリブラーを完成すること。 2、出来たこと ドリブラーをコンパクトにするように考えたこと。 3、次回やること。 ドリブラーのギアーを考える。 高さ調整もする。

ロボットの改造

t.k

今日の目標 ボールベアリングリングをつける 今日出来た事 ボールベアリングをつけた 次回やること 後輪のタイヤがプラダンにあたらないようにする 動きの確認

UFOキャッチャー遊び

今日やること UFOキャッチャーで遊ぶ 今日やったこと つかむためのテストをした UFOキャッチャーで遊んだ 次回やること いろいろなものをつかむゲームをする

プログラム ロボット解体

今日の目標 ロボット解体🤖🤖 銀で止まるプログラムを作る。🐉 今日出来た事 ロボットの解体ショー🎟 銀を見付けて止まるプログラムの完成 次回やる事 カラーセンサーを上に付ける 邪魔者マシーンを設計する 👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹

ロボット改造パート2

今日の目標 1台目 センサーの取り付け 2台目 モーター取り付け 今日出来たこと 1台目 超音波センサー、IR シーカーの取り付け 2台目モーター取り付け 次回の目標 1台目コンパスセンサーの取り付け 2台目センサーの取り付け

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ロボット制作

今日やったこと 前のプラダン部分の上と下をブロックでつなげる。 次回やること プログラム制作

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、ギアをやっぱり元に戻して、釘軸の向きを治すことを目標にした。 2できたこと ギヤを変えて、モーターの取り付け方を変えた 3次会やること 次回は、モーターを斜めにしたことにより出た問題を解決して行く。

ドリブラー試作

1 今日の目標 キッカーとドリブラー 2 今日やったこと キッカーを昇圧回路で作ったが失敗 ドリブラーを試作して成功した 3次回やること モーターとオムニホイール

ドリブラーの研究

■今日の目標 今日の目標はドリブラーを調べる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはドリブラーを試した結果をまとめました。 ■次回 次回はモーターとオムニホイールを試したいです。

ボール追う

・今日の目標 なだらかにボールを追う ・今日やったこと 三角関数を使ってボールの方向へと動くようにしました ・次回の目標 もっと綺麗にボールを追う 周り込みを入れる

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ドリブラーの改良

1、今日の目標 ドリブラーの改良 2、出来たこと ドリブラーの仕組みを考えることができた。 3、次回やること ドリブラーの取りつけとテスト

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 新しい車体に変わったので、プログラムも新しくする。 ⒉今日やったこと 車体の仕上げをして、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムをした。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きと、ギャップとバンプのプログラム。

ブロック大会の反省

1今日の目標 ブロック大会の反省 ロボットの分解 2今日出来た事 ブロック大会の反省 ロボットの分解 3次回の目標 ロボレーブ専用のロボット作り

ブロック大会の反省会

⒈今日の目標 ブロック大会の反省会ロボットの分解 2今日出来た事ブロック大会の反省会ロボットの分解 ⒊次回の目標 ロボレーブのロボット作り

話し合い

今日やったこと 1賞状のコピー。 2埼玉ブロックの反省会。 3ロボットの改良。 4全国大会に向けての注意事項。 1、土台の作成。 2、次作る機能を考え改良。 次回やること 1動きの確認。 1、ドリブラーを試す。

Irのプログラム

・今日の目標 ボールを追いかける ・今日やったこと チーム名の決定(暫定) ルールの確認 ボールを追いかけるプログラムを書きました 一旦線は見ないようにしました ・次回の目標 なだらかにボールを追う

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンの動作確認 距離センサー探し 今日やったこと 被災者ゾーンの動作確認 距離センサー探し 次回センサーをつけて動作確認

話し合い

1 今日の目標 今後の相談 2 今日やったこと モーター決め、購入品まとめ、など 3 次回やる事 ドリブラーやキッカーの勉強

話し合いの続き

◾️今日の目標 今日の目標は購入品をまとめることでした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことは購入品をまとめて次回以降のやることを話し合いました。 ◾️次回 ドリブラーやキッカーの勉強

UFOキャッチャー完成

今日やること UFOキャッチャーが終わった後に最初の場所に戻す 今日やったこと UFOキャッチャーが終わった後に最初の場所に戻すことができた 次回やること UFOキャッチャーで遊ぶかも

ロボットの改良

今日やること 反省会ででた反省点を改良する ボールベアリングをつけるところを作る 今日出来たこと ボールベアリングを付ける場所を決めた バランスが崩れる原因を調べたけど分からなかった 次回やること 決めた場所にボールベアリングを付ける

ロボット分解

今日の目標 ロボット分解 今日やったこと ロボット分解 次回の目標 ロボット分解

オンステージストーリー💎💎

ストーリー 動く障害物を避け、宝の台に置く🅾️🅾️ 障害物を避け宝を台に置く 障害物を動かしてトトと止める 次回やること ロボット製作🤖🤖🤖 カラーセンサーを二つ取り付ける。 障害物を動かすロボットを作る🤖🤖🤖

動きの調整

今日やったこと タイマーの間隔の調整をしました。 IRシーカーを利用して、間隔を調整します。 次回やること 車体を改造するかどうか決めます。