lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-01から1ヶ月間の記事一覧

完璧だ

1 今日の目標 移動しながら向き直し 2 今日やったこと ジャイロ使ったら値が図れなかったからコンパスをつかった そしたらちゃんとできた 3 次回やること 反省会

大会への準備

1.今日の目標 大会への準備 2.今日の出来たこと プログラムの調整をしました。 3.次回の目標 今日の続き

最終調整

1、今日の目標 ロボットの最終確認をしてプレゼンシートを仕上げること。 2、出来たこと ロボットを規定を超えてないか確認出来ました。 また、プレゼンシートを仕上げることができました。 3、次回やること 大会に参加すること。

大会の準備

・今日の目標 大会の持ち物などの準備 ・今日やったこと プレゼンシートを作り、予備のコードを作りました 持っていくものを整理しました ・次回の目標 反省会

ロボット製作

今日の目標 大会準備 今日やったこと ようじよけ作り 大会準備(電池などなど) 次回 大会

大会前日

⒈今日の目標 ライントレースの確認をする。 ⒉今日やったこと ライントレースの確認をして、坂道の下りのプログラムと、交差点のプログラムを改良した。 ⒊次回やること 大会の反省。

交差点だいたい完成

今日やったこと カラーセンサーの見方を反射から色に変更 交差点のプログラムの修正 交差点の緑を改良 次回やること バンプ 坂道のプログラムの調整

反省会

⒈今日の目標 ノード大会の反省会 ロボットの改造 プレゼンシートの改良 ⒉今日出来た事 ノード大会の反省会 ロボットの改造 IRシーカーの調整 プレゼンシートの改良 改善点 意気込み ⒊次回の目標 ブロック大会の反省会 4.ブロック大会の意気込み 試合に勝てる…

ブロック大会えの準備

1今日の目標 ブロック大会えの準備 2今日やったこと ブロック大会えの準備 3次回の目標 ブロック大会の反省会

ロボットの改良

1、今日の目標 ノード大会の反省をなをすため、ロボットを改良すること。 2、出来たこと ロボットを改良しゴールにははまらないように改良した 3、次回やること プレゼンシートを改良し完成させる事と持ち物の確認をすること。

I2C 不安定

1 今日の目標 不備がないことを確認する 2 今日やったこと そしたら不備があった。 I2Cが不安定だった。 IRとコンパスの通信が不安定だった。 なのでI2Cの不安定を解消しようと試みた しかしダメだった 3 次回やること I2Cの通信不安定を直す

ライトセンサーの修正

◾️今日の目標 ライトセンサーの修正をすることでした。 ◾️今日出来た事 ライトセンサーの修正と超音波を使った動きを考えました。 ◾️次回 次回は超音波センサーのプログラムを作りたいです。

光センサーの調整

1.今日の目標 光センサーの調整 2.今日出来た事 光センサーのコードを変えたら上手く反応しました。 3.次回の目標 今日の続き

超音波

・今日の目標 超音波センサーの確認 ・今日やったこと 超音波センサーのピンを変えたので、値を測れるかためしました 接触不良でうまくいかなかったのではんだ付けをしました 名刺を作りました ・次回の目標 大会の持ち物などの準備

ロボット制作

今日の目標 大会の準備 今日やったこと プレゼンテイションシート テスト 次回 大会

改良5

今回はプログラムを修正 (主に交差点)をしました。 新しく下がる⤵️プログラムをつけた。 次回はプレゼンシートを作成します。プログラムの調整をします。

ロボットの改良

今日やること プレゼンシートを作る 超音波センサーの反応を良くする 今日やったこと プレゼンシートを作った 超音波センサーの反応はよくならない 次回やること プログラムを作りなおす

UFOキャッチャー作りの続き

今日やること アームの強さを調整する 今日やったこと 戻ってくるときの判定を途中までやった 次回やること 戻ってくるときの判定を完成させてUFOキャッチャーを完成させる

クリパの進化

顔回転。 音を大きくする。 次回やる事 反省会

ロボット制作

今日の目標 ライントレースを完璧にする 今日やったこと 障害物のプログラムを作った ライントレースのテストをして、ノーミスだった 次回 今日の続き

最終調整

今日の目標 最終調整 今日の出来たこと 最終調整 大会の目標 優勝

ロボット制作

今日の目標 行き止まりと障害物のプログラムを書く 今日やったこと 行き止まりをできるようにした 障害物の検知はできるようにした 回避する動きのとき、途中に線があった場合見分け方を探していた 次回 障害物をできるようにする

プレゼンシート

①今日の目標 プレゼンシートを完成させること ②今日やったこと プレゼンシートを完成させた ③次回やること 反省会をすること

今日やったこと

1今日の目標 今日は、被災者ゾーンでの動きを治すことを目標にした。 2思った以上に時間がかかってしまったので、終わらせることができなかった。また、かごについていたビニールを、ちゃんとしたものに張り替えた。 3次会やること なぜかもうすぐ大会なので…

アチャ〜

今日やったこと ロボットを改良した。 (その結果,写真のよう なヒサンなロボットになってしまった。(アチャ〜)

ロボット作り❗️

今日やったこと ロボットを1から大改良❗️ 次回やること もしかしたらプラダンをつける❓❗️

改造 フハハ

今回は機体を改造させて来ました。 また四輪に戻したので、プログラム調整もやります。 ビフォー アフター