lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-02-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット製作

目標 被災者部屋のコーナーを探す。 やったこと 被災者のコーナーを探して、ボールを落とす準備ができた。 次回 被災者探し 出口探し

変数

⒈今日やったこと ⑴変数をプログラムに入れる。 ⑵青い部品の交換 ⒉次回やること ⑴重りのブロックを搭載させること。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 動きの確認をして問題点を改良する 今日出来たこと ターンする時ガタガタ揺れなくなった 次回の目標 ドリブラーのしたにボールが入り込まないようにする

UFOキャッチャーの 改良

今日やること コインの通る道を作る 今日やったこと コインの通る道を考えて途中まで作った 次回やること コインの通り道を完成させる

プログラム

今日の目標 プログラム作り 今日やったこと プログラム作り途中 次回の目標 プログラム作り完成

プログラムとお邪魔マシンー

今日の目標 銀で止まってから白で止まる お邪魔マシンー 今日出来た事 プログラムの完成 🐉🐉🐉2台め完成🐉🐉🐉 次回やる事 お邪魔マシンー3台め完成 次のコースに向かうプログラムの完成

ロボレーブに挑戦

①今日の目標 ロボレーブのアメイジングに挑戦 ②今日出来たこと 最初の直線途中まで ③次回の目標 コースを完走すること

ロボット調整

今日やったこと 充電🔌🔋しながら、ハンドル強化❗️アンド 、 青いところをビニールテープで隠した❗️ 次回やること いよいよプログラム調整(今度こそ❗️

機関軸 なんとか変えた バラしてね

今日やったこと 機関の軸の入れ替え IRシーカーのパーツ の製作 次回の目標 サッカーロボットの はるさめのセンサーの 取り付けドリブラーの調整

今日やったこと

1今日の目標 今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。 2出来たこと モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。 3次会やること 次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。

試験用

・今日の目標 台座を作る ・今日やったこと モーターを台座に付けて、形が大丈夫かどうかを確認した タイヤの穴が少し小さかったためタイヤが擦れた 旧字体について学んだ ・次回の目標 モーターを動かす

板作り

■今日の目標 今日の目標は板にモーターとタイヤを取り付ける事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事は板にモーターとタイヤを取り付けたのですがタイヤと板がぶつかってしまいました。 ■次回 次回はモーター4輪モーターを動かしたいです。

底板完成

1 今日の目標 底板を作る 2 今日やったこと 底板を作ったがホイールと干渉した 3 次回やること モータードライバを使いモーターを制御する

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ハードウェアの改造

⒈今日の目標 タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。 ⒉今日やったこと タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。また、被災者ゾーンのことを少し考えた。 ⒊次回やること カラーセ…

今日やったこと 障害物のプログラムの調整 交差点のために片側ライントレースについて学んだ 次回やること 片側ライントレースのプログラム作り

ばらした

今回は機体を全てばらしました。 次回は機体を新しく完成させます。

ロボットの改造

1、今日の目標 プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。 2、できたこと プラダンを切りぬき土台を作ること。 ロボットを完成に近づける 3、次回やること ロボット本体の取り付けて続きを…

モーター動いた

1 今日の目標 モーターを動かす 2 今日やったこと モーターをpwmで正転逆転をし、うごいた しかし、煙がでて壊れてしまいました 3 次回やること ラインセンサーを作り、ボディを組み立てる

モータードライバーの確認

■今日の目標 届いたモーターをチェックする事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーに接続してモーターを制御できることを確認しました。 ですが重量を図るときに接続部分が接触してしまい焼けてしまいました。 ■次回 次回はライトセ…

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。

ロボットの改良

t.k

今日やること 動きを確認して改良点を改良する 今日出来たこと ロボットを動かして改良点ドリブラーのしたにボールが入るので入らないようにした 次回やること ハンドルが揺れるので揺れないようにする 動きの確認をする コンパスセンサーを搭載する

UFOキャッチャーの改良

今日やること UFOキャッチャーに追加する機能を考える 今日やったこと カラーセンサーの色が変わると UFOキャッチャーが動くようにした 次回やること カラーセンサーを固定する場所を作る

プログラムと仕組み作り

今日の目標 銀のテープで真っ直ぐに止まる 仕組み作り1つ完成🐉🐉🐉 今日出来た事 ラックギアで左右に動かす🐉 銀のテープで真っ直ぐに止まっる 次回やる事 もう一つの仕組みを作る🐉 白い所で止まる

いろいろなセンサーの取り付け

今日の目標 いろいろなセンサーの取り付けや固定 今日出来たこと コンパスセンサーの固定、超音波センサー、IRシーカーの取り付け 次回の目標 センサーの固定、プログラム作り

今日やったこと

1今日の目標 今日は、robotCを勉強することを目標にした。 2できたこと If文、ループ、モーターの回転などができた。 3次会やること 次回は、robotCの続きを勉強する。

板の作成

■今日の目標 今日の目標は板の作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。 ■次回 次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。

土台作り

ー今日の目標 ロボットの台座作り ー今日やったこと 低発泡塩ビ板でモーターをつける板を作りました モーター4個用のプログラムを書いて ー次回の目標 モータードライバーとバッテリーのテスト

ロボット製作

今日の目標 新しい距離センサーを使う 距離の比例制御を作る 今日やったこと 新しい距離センサーを使えるようにした 比例制御のプログラムを書いた 次回 距離センサーをつける プログラムを試す