lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-02-01から1ヶ月間の記事一覧

いろいろなプログラム

⒈今日の目標 センサーの幅を変えて、直角カーブを曲がれようにする。 ⒉今日やったこと センサーの幅を変えて、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒線を探すプログラムの改良。

アメージングチャレンジ

⒈今日の目標 アメージングチャレンジのプログラム作り ⒉今日出来た事 アメージングチャレンジのプログラム作り ⒊次回の目標 今日の続き

情報共有

・今日の目標 プログラムの説明とか ・今日やったこと 届いたモーターの動作確認をした ロボットを動かすプログラムの説明をチームの人に説明した 説明が難しいので、自分ももっとプログラムを理解したい ・次回の目標 白いベースを作る

バッテリー、モータードライバーとプログラムの説明

■今日の目標 今日の目標はバッテリーとモータドライバーの選定とプログラムの説明を聞くことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーとモータードライバーを決めたことと動きのプログラムの説明を聞きました。 ■次回 次回はモータードライバー…

三角関数のテスト

1 今日の目標 三角関数でモーター制御 2 今日やったこと 同上 3 次回やること 底板の作成

ドリブラーを製作

1、今日の目標 ドリブラーを製作すること。 2、できたこと ドリブラーを製作し完成出来たこと。 3、次回やること プラダンを切り向き土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。

今日やったこと 。

今日出来たこと。 ⑴ロボットの重さをはかる。(1055グラム) ⑵動きの確認。 問題 ①ボールの周りをまわり続ける。(3と7の方向) ②ゴールに 入り続けること。 次回やること。 ❶プログラムの修正。

ロボットの改造

今日の目標 プラダンに後輪があたらないようにする ボールベアリングと前輪同じにする 今日出来た事 プラダンに後輪が当たらないようにした ボールベアリングと前輪の高さを同じにした 次回やること 動かしてみて改造点がないか調べる

UFOキャッチャーで遊ぶ

今日やること UFOキャッチャーでいろいろなものをつかむ 今日やったこと 閉じきれなくてもあげるようにした UFOキャッチャーで遊んだ 次回やること UFOキャッチャーで遊ぶ UFOキャッチャーに新しい機能を追加する

カラーセンサーを上に取り付ける。邪魔者一号を作ろう。

今日の目標 邪魔もーの作り🐉🐉🐉🐉🐉🐉🐉🐉 ①モーター台 ②ラックギアを組み合わせる⚙⚙ カラーセンサーを上に取り付け 今日出来た事🦍 カラーセンサーの取り付け モーター台作り中 次回やる事🦍 2のカラーセンサーで真っ直ぐ止まるプログラムを作る モーター台完成させる

ハンドルの取り付け

今日の目標 ハンドルの取り付け コンパスセンサー取り付け 今日やったこと ハンドルの取り付け完成 ハンドルの強度を上げることができました 次回の目標 コンパスセンサー取り付け、プログラムを作るテストする IRシーカーと超音波センサーとコンパスセンサ…

スモーボット

①今日の目標 本体の重心を下げること ②今日やったこと 本体を下げて、固定した ③次回やること モーターを固定する

ドリブラーの研究

今日やったこと ドリブラーに使う素材の研究をして決定しました。 横のタイアにしました。 次回やること ドリブラーの仕組みを考える。 また、取り付けをします。

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

いよいよプログラム作り⁉️

今日やったこと プログラム作りをしたけど、ロボットの充電が切れそうになっていたので実験できなかったなかった (T-T) 次回やること プログラムを調整しながら作成する。

ギャップとバンプと直角カーブの対策

⒈今日の目標 ギャップとバンプと直角カーブの対策をする。 ⒉今日やったこと ギャップとバンプと直角カーブの対策。 ⒊次回やること カラーセンサーを3つにしてみる。

ひと段落?

・今日の目標 変な動きを消す ・今日やったこと モーターのパワーを確認したら、255を超えていたので、最大パワーをちゃんと絶対値で見るようにしました そうしたら変に回ることがなくなりました そのあとまわりこむようにしましたななめ前がすこし引っかか…

ラインセンサーの位置

1 今日の目標 ラインセンサーの位置決め 2 今日やったこと ラインの位置決め 3 次回やること 足回りの組み立て

ライトセンサーの形状

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーの形状を考える事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことライトセンサーも形状をI型にすることに決めました。 ■次回 次回は足回りの組み立てをしたいです。