2020-02-13 ロボットの改良 t.k 今日やること 動きを確認して改良点を改良する 今日出来たこと ロボットを動かして改良点ドリブラーのしたにボールが入るので入らないようにした 次回やること ハンドルが揺れるので揺れないようにする 動きの確認をする コンパスセンサーを搭載する