lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-01から1年間の記事一覧

プレゼンテーションシート完成

今日の目標 プレゼンテーションシートの完成 被災者ゾーンのプログラムを作り始める 今日出来た事 プレゼンテーションシートの完成 タッチセンサープログラムの追加 次回やる事 被災者ゾーン完成

だいたい完成した‼︎

今日の目標 ロボットの完成とプレゼンシートの完成 今日やった事 だいたい完成させることが出来た 次回の目標 本番に向けて最終調整インタビューの練習

車体、プレゼンシートの微調整

今日の目標 囲いの微調整をし、プレゼンシートを改良する 今日出来たこと ・ロボットの囲いの支えの取り付け ・プレゼンシートの完成 次回やること ・最終調整 ・ロボットを持ち帰る

プレゼンシートないか作成

今日出来たこと。 ⑴チームハイオクマンタンのプレゼンシートを9割完成させたこと。 →(あと写真貼るだけ) 次回のやること。 プレゼンシートにロボットの写真を貼ること。

ロボットとプログラムの調整(パート4)

今日の目標 ロボットのキッカーの問題を解決する 今日の活動 ロボットのキッカーが所構わず動く 問題を改善した。 次回の目標 ロボットとプログラムの最終調整をする。

プレゼンシートの完成

今日の目標 坂を登りきる プレゼンシートの完成 今日出来た事 坂を登りきる(平均値の変更) プレゼンシートの完成 次回の目標 坂の確認 被災者ゾーンの完成

ロボット完成‼️

今日の目標 ロボットを完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラムを調整した。 コンパスセンサーの位置を変えて、正確な数値が出るようにした。 次回やること プログラムの微調整。

ギアアップ

今日の目標 ギアアップの仕組みを作る 今日やったこと 車輪を固定する仕組みがうまく固定できなかった ギアアップの仕組みを止めて通常に戻した 次回やること プログラム最終確認

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋の確認 今日やったこと ライントレース できた 被災者部屋 8割 次回 被災者部屋の調整

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会前最後の授業だったので、ライントレースがきっちり出来るかチェックした。 2出来たこと 基本的なラインはちゃんとできたが、交差点のUターンができなくなっていた。直すことができなかったので、本番になんとかしたい 3次回やる事 …

改造

□今日の目標 バンプの対策をする。 □できたこと 引っかかるのがわかって後ろもタイヤにした。 後ろのタイヤとモーターをギアでつないだ。 □次回やること カラーセンサーの取り付け。

プログラムの改造

今日やった事 プログラムの改造 2 4 6 8 の動きを追加した 4 6は4は3の動きにして6は5の動きにした 次回やる事 コードの交換とハンドルを安定させることとトップマーカーの取り付け

被災者の続き

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム作り レポートの確認 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作り

プレゼンシート作成

1今日の目標 プレゼンシート作成 2今日出来た事 プレゼンシートの作成 3次回の目標 大会に向けての準備

プレゼンシートの仕上げ

1、今日の目標 プレゼンシートの作成(`・∀・´) 2、今日出来た事 プレゼンシートの仕上げ(`・ω・´) (デザイン) ・富士山の画像を貼ったりした。 3、次回の目標 大会の反省(`・∀・´)

勘違い

1今日の目標 センサーを普通のやつに変えて、比例制御を止める。 2今日出来た事 センサーを普通のやつに変えて、比例制御を止めて、普通のライントレースをしてみた。 3次回の目標 今回の続きをする。

ギャップ

今日やること プレゼンシートを書く📝 ギャップをクリアする。 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた。 ギャップをクリアした。 次回やること ギャップの種類を変えてみる。

2足歩行ロボットの胴体を作る

1、今日の目標 2足歩行ロボットの胴体を作る。 ピタゴラ装置のアイデアを作る。 2、出来たこと 2足歩行ロボットの胴体を作る。 ピタゴラ装置を作っていく。 3、次回やること 「ピタゴラ装置を作る」の続きを行う。 4、写真 二足歩行ロボット ピタゴラ装置…

ロボットの改良とプレゼン

t.k

今日の目標 光センサーの取り付けとプログラム作成 プレゼンシートを作る 今日出来た事 光センサーを取り付けた 光センサーのプログラムを作って動かした プレゼンシートを作った 次回やること プレゼンシートの仕上げ 光センサーのプログラムの続き

プレゼンテーションシートづくり

今日の目標 プレゼンテーションシートを作る 今日出来た事 プレゼンテーションシートの文字入力 次回やる事 プレゼンテーションシートの完成 提出 被災者ゾーンのプログラム

囲いのダイエット

今日の目標 囲いの調整をする 今日出来たこと 囲いを小さくして、それの支えを作った 次回やること ・上の屋根を作る ・ロボットを完成させる

プレゼンシート作りとタッチセンサーの固定

今日の目標 タッチセンサーの固定 プレゼンシート作り 今日やった事 タッチセンサーの固定 プレゼンシート作り 次回の目標 プレゼンシート完成 ロボットの仕上げ

プレゼンシート

①今日の目標 プレゼンシートを作ること ②今日やったこと プレゼンシートに写真をのっけた ③次回やること プログラムの修正すること

プログラムの調整

今日の目標 壁対策のプログラムを改良する 今日やったこと 他のロボットと対戦してみた 壁を見つけたら左バック、前に進む、その場回転の動きにした 次回やること モーターにギアアップをすること プログラムの超音波の距離を調整する

プログラムの再確認

今日の目標 プログラムで間違えてるところがないかの確認 今日やったこと プログラム再確認 次回の目標 被災者ゾーンの再確認 プレゼンシートの完成

プレゼンテーションシート、制作完了‼️

今日やったこと プレゼンテーションシートを作った。 コンパスセンサーを使ったオンゴール🥅を避けるためのプログラムを作った。 次回やること キッカーの速度を見て、必要に応じてギアアップをする。

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの作成 今日やったこと プレゼンシートの作成 IRシーカーの設置場所の調整 プログラムの調整。 次回の目標 ロボット、プログラムの調整

ロボット制作

今日の目標 距離センサーの接触不良を治す 被災者の救出 今日やったこと 距離センサーは完全に死んでて草w 被災者部屋の壁に沿って走れている 次回 被災者部屋を完璧にする

コンパスセンサーのうごきの確認とプレゼンテーション

今日やったこと コンパスセンサーの動きの確認とプレゼンテーションを作った 次回やること プログラムの調整をする

大会準備

1、今日の目標 ライントレースを正確にできるようにする。 プレゼンシートを作る。 ⒉今日出来た事 プレゼンシートの作成。 緑のしきい値を調整した。 被災者ゾーンのプログラムを作った。 ⒊次回の目標 プレゼンシート完成 被災者ゾーンの調整。