プログラムの調整

今日の目標

壁対策のプログラムを改良する

今日やったこと

他のロボットと対戦してみた

壁を見つけたら左バック、前に進む、その場回転の動きにした

次回やること

モーターにギアアップをすること

プログラムの超音波の距離を調整する