lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-01-01から1年間の記事一覧

プレゼンシートの制作

1、今日の目標 プレゼンシートの制作(デザイン)(`・∀・´) 2、今日出来たこと プレゼンシートのデザイン制作(`・ω・´) 3、次回の目標 プレゼンシートの続き(`・∀・´)

プレゼンシートの作成

⒈今日の目標 プレゼンシートの作成 ⒉今日出来た事 プレゼンシートの作成でタイピングつまり文字をうった ⒊次回の目標 プレゼンシートの作成

プレゼン

今日やったこと プレゼンシート作り 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作成

考える

今回は前に変えたセンサーに合わせるため初期の頃のプログラムを再構築しました。 が、今回オンラインでやってきたTKとの相談の結果、やはり元のプログラムと元のセンサーでやろうという結論に至ったので 次回はセンサーの付け替えをします。

プレゼンシート

今日やること プレゼンシートを書く📝 今日できたこと プレゼンシートを書いた(8割) 次回やること 続きを完成させる。ギャップをやる。

何を作るかを決める

1、今日の目標 今後何を作るか決めて、作り始める。 2、出来たこと 2足歩行の両足と両足の動きができた。 3、次回やること 二足歩行ロボット足固定と二足歩行ロボットの胴体を作る。

坂道

今日の目標 坂道を登りきる 今日出来たこと 前に重りをつけてカラーセンサーを1段下げた 被災者ゾーンの入り口突破 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作り

壁に反応する仕組みを付ける

今日の目標 カラセンサーのテスト 今日やったこと カラセンサーを使ってうまく出来なかったから代わりにタッチセンサーを使って壁に反応するような仕組みにした 次回の目標 タッチセンサーを完成させる

プレゼンシートの作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来たこと プレゼンシートの完成 次回やること 相方の意見を聞いてロボットを調整する

サッカーロボット

①今日の目標 プログラム作リ ②今日やったこと プログラムを作った ③次回やること 続き

プレゼンシートを作りました。

今日出来たこと ①プレゼンシーを作ったこと ②ハンドルをつけたこと。 次回やること ①プレゼンシートを作ること。 プログラムの仕上げ。

プログラムの修正

今日の目標 プログラムを修正する 今日出来た事 プログラム修正、プレゼンシート 次回の目標 被災者のプログラムの改良

ロボットの調整(パート4)

今日の目標 プレゼンシートを書く 今日の活動内容 ロボットのセンサーのコードの 取り付け位置の調整。 コンパスセンサーの位置を変えた。 プレゼンシートの書く内容を決めた。 次回の目標 プレゼンシートを書く。

プログラム制作

今日の目標 コンパスセンサー🧭のプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーで、方向を感知するプログラムを作成した。 次回やる事 赤外線の強さで、ボールの位置を感知して、回り込むプログラムをつくる。

プレゼンテーションシートの完成

今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる。 今日やったこと PowerPointを使ってプレゼントションシート上を行った。 ロボットの特徴をプレゼンテーションシートに入れた。 次回やること 壁を見つけた動きを調整する。

ロボット制作

今日の目標 距離センサーのコードを直した カゴ作り ライントレースの確認 今日やったこと 距離センサーのコードを直した カゴ作り 8割完成 交差点 障害物 被災者部屋の3つが怪しい 次回 カゴ作り ライントレースを仕上げる

2つのセンサーでライントレース

◾️今日の目標 2つのカラーセンサーでライントレースができること。 ◾️できたこと ライントレースができた。 バンプにカラーセンサーがぶつかるのが分かった。 ◾️次回やること バンプの対策。

届いたもの

ー今日の目標 カーボンと新基盤を見る ー今日やったこと 届いたカーボンを開封した カーボン板にモーターをつけた 新基盤のはんだ付けをした 新しいラインセンサーのはんだ付けをした ひとつめのラインセンサーはしっかり動いた ー次回の目標 はんだ付け続き…

保存し忘れてました

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム復旧 被災者ゾーンのプログラム作成 障害物避けの作成 次回やること 障害物避けの調整 被災者ゾーンのプログラム続き

新たなセンサーの力

1今日の目標 センサーを新しくしてライントレースをしてみる。 2今日出来た事 センサーを新しくしてライントレースをしてみた。 3次回やること 比例制御をやめてみる。

プログラムとロボットの調整(パート⒊)

今日の目標 ロボットの暴走を改善する。 今日やったこと ロボットが暴走しないように プログラムを調整した。 プログラムをロボットのギアアップ用に 改造した。 キッカーが原因で、 ロボットが暴走する ことを改良した 次回の目標 プログラムとロボットの問…

坂道

今日やる事 坂道をクリアする。 今日出来た事 前進と左右のスピード調整、しきい値の変更、タイヤ交換、カラーセンサーを前に出した。坂道クリア 次回の目標 ギャップとプレゼンシート。

音楽付けと完成

1、今日の目標 音楽を付けて、完成させる事。 2、出来た事 音楽を付けて、最終調整をして、完成させた。 動画ファイルにして持ち帰ること。 3、次回やる事 ピタゴラ装置のアイデアを作る。

ロボットとプログラムの整備

今日の目標 ロボットとプログラムの調整をする。 今日出来た事 ロボットのギアダウンをギアアップにした。 (あまりにも速いので、ボールを追いかける 最中にオンゴールしないことを祈ります。) (相手のゴールに入ったらいいけど…) プログラムの調整した 次回…

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースの確認と 大会についての説明 今日出来た事 ギャップの動き 坂道以外のライントレース 次回やる事 坂道を登りきる スピードの調整 プレゼンテーションシートを作る

超音波センサーの代わりを取り付ける

今日の目標 タッチセンサーを固定して使ってみる 今日やったこと タッチセンサーを固定して使ってみてボールが乗り上げると反応しないことが分かったカラーセンサーを代わりにつけた 次回の目標 固定をするのとプログラムの制作

車体の改良、プレゼンシート作り

今日の目標 ・ボタンを押しやすくする ・プレゼンシートを作る 今日出来たこと ・窓を大きくする ・プレゼンシートのチーム名、メンバー名、ロボットの写真をPowerPointで作った 次回やること プレゼンシートの続き

一歩前進

今日の目標 後ろIRシーカーのプログラム作り 今日やったこと 後ろIRシーカーのプログラム調整 次回の目標 後ろIRシーカーのプログラム完成

サッカーロボット

①今日の目標 プログラムを確認する ②今日やったこと プログラムを直した ③次回やること 続き

被災者ゾーン

今日の目標 スイッチが押されて下がって曲がるときの角度を直す 今日出来たこと 90度回転するときの回転数を1.78にしたら上手くできた 次回の目標 タッチセンサーが押されたときの動きの続き