今日の目標 プログラムを作り、転びにくくする 今日出来たこと ・ボールを追いかけるプログラムを完成させた ・転びにくくした 次回やること 壁にぶつかって動かなくなった時の対策を立てる

今日の目標 新しいセンサーを探す 今日やった事 M5stackのセンサーを色々と探した 次回 センサーを試す

今日の目標 バンプを乗り上げる 今日出来た事 カラーセンサーの位置を2ポッチ上げてバンプを乗り上げる 坂も問題なし 次回の目標 短い線のギャプ対策

1今日の目標 きょうは、今日は前回までやっていたPI制御をより滑らかに出来た 2今日出来た事 PI制御をより滑らかにすることができた他 3次会やること 次回はこれまでのPI制御に加えてPID制御を行う。

1今日の目標 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作る。 2今日出来た事 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作った。 3次回やる事 調整をしてみる。