lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-04-24から1日間の記事一覧

センサーのアドレス変更

今日の目標 内容を振り返る 今日やったこと 距離センサーとジャイロセンサーの併用を実現させるために、距離センサーのアドレス変更を試みが、変更出来なかった 次回の目標 続き

今日やったこと

1今日の目標 ボールを追う動きを滑らかにする 2今日やったこと モーターパワーを平均化して動きを滑らかにした →代わりに大回りになった 3次回やること 平均化の配列を100個くらいにしたらTeensyが壊れたかもしれないので次回原因を探る

坂とバンプ

□今日の目標 坂とbumpを試す。 □できたこと 坂とバンプができるようになった。 直角の調整中。 □ 次回やること 前のタイヤにぶつかる部品を後ろにずらす。 直角の動きを見る。

コンパスセンサーの取り付け

1今日の目標 コンパスセンサーの取り付け ⒉今日出来た事 コンパスセンサーの取り付け プログラムを半分まで作った 3次回の目標 プログラムの作成 超音波センサーの取り付け

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 ローラを付けた 次回やる事 ローラを使って隅っこにいる被災者を見つける

コンパスセンサーの取り付け

1、今日の目標 IRシーカーのプログラム実行(`・∀・´) コンパスセンサーの取り付け(`・ω・´) 2、今日出来た事 IRシーカーのプログラム実行(`・∀・´) コンパスセンサーの取り付け(`・ω・´) 3、次回の目標 コンパスセンサーのプログラム制作(`・∀・´)

最後

今日やったこと ジャイロボーイの完成 三年間ありがとうございました