今日の目標 M5でライントレースをする 直角をできるようにする 今日やったこと センサーの反応が早くてもモーターの反応速度が遅い 比例制御の閾値の調整 次回 ArduinoでM5を動かす ライントレースの直角とトの字の判断の解決策を探す

今日の目標 ロボットの製作 今日やったこと ロボットのモーター周辺を 作製した。 モーターにタイヤを付けようしたが、 パーツがモーターに入らなかった。 次回やる事 モーターの交換と、ポートを作る

ー今日の目標 回り込みの調整と今後のこと ー今日やったこと マシンの速度を上げた結果、小さい停止が少し大きくなった以外は特に問題はなかった 他のチームの動画をみた。かなり速く、線から出ないマシンがあった やりたいことを出してみた ・距離センサー…

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの完成 今日出来た事 被災者ゾーンの入り口で左に寄るプログラムを付け足した 往復の回数を増やした 次回やる事 被災者ゾーンの完成 ライントレースの確認

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作り 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム作り (途中まで) IRシーカの微調整 3、次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り(続き)

⒈今日の目標 プログラム作り ⒉今日出来た事 プログラム作り IRシーカーの微調整 ⒊次回の目標 プログラム作り

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回やること 被災者ゾーンのプログラムの続き。