調整 今後の改良

ー今日の目標

回り込みの調整と今後のこと

ー今日やったこと

マシンの速度を上げた結果、小さい停止が少し大きくなった以外は特に問題はなかった

他のチームの動画をみた。かなり速く、線から出ないマシンがあった

やりたいことを出してみた

・距離センサー（ディフェンス用)の調査

・カメラによるゴールの検知

・ホールドのチェッカー

・攻めと守りの役割

など

距離センサーを調べてみた

3種類あり、ミリ波センサーについて気になっている

ー次回の目標

光センサーの調整に回り込みを合わせる