今日の目標 トの字の交差点の認識と線からはみ出さないようにするプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーの位置変更 上記のプログラムの考え方の整理 次回 今日の続き

今日の目標 光センサーのプログラム作成 今日出来た事 光センサーのプログラムが1個出来た 次回の目標 光センサーの2個目の取り付けとプログラムの制作 引き続きカクカクの原因を探す。

今日の目標 障害物を避けるためのプログラムをつくった。 出来たこと 障害物を避けれた。 ライントレースの動きを調整→「障害物」からラインに復帰出来た。 次回やること 急なカーブを突き抜け無いようにマイナスを試す。 ギアでこうりんもうごかす。

ー今日の目標 プレゼンポスターの提出 超音波センサーを使う ー今日やったこと nestロボコン用のポスターを提出した マルチスレッドのライブラリを使って距離センサーを使おうとしたがうまくいかなかった ー次回の目標 超音波センサー nestの準備

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを完成できた 次回やる事 被災者ゾーンの時間をはかる

1今日の目標 タイヤの改善 ⒉今日出来た事 タイヤの改善 Irシーカーのプログラム改良 ⒊次回の目標 タッチセンサーを付けてプログラムを組み込む

1、今日の目標 IRシーカーのプログラム改良 2、今日出来た事 タッチセンサーのプログラム作成 IRシーカーの修正 プログラムの合体 3、次回の目標 回り込みのプログラム改良

1今日の目標 響の比例制御の復習。 2今日出来た事 響の比例制御の復習。 3次回の目標 今日の続き。