ロボット改良とプログラム改良

今日やる事

本体をしっかり固定して、坂とライントレースを動かしてみる。

今日やった事

本体を固定し、坂とライントレースを動かして、正しく動いた。そして、障害物とgapを試して、障害物はラインを見つけられなかったから、障害物のプログラムを改良した。gapはプログラムが正しく動かなかった。最後に持つ部分を付けた。

次やる事

救助ゾーンの動きの確認をする。