lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-11-20から1日間の記事一覧

RCAP前最終日

1 今日の目標 ロボットを動かせるようにする 2 今日やったこと ロボットを動かせるようにした カメラを設置してゴールを向くようにした 3 次回やること 反省会

ロボット製作

今日の目標 最終調整 今日やったこと 最終調整(4.5h) 次回 RACP

ハードの組み立て

今日の目標 ハードを完成させる 今日やったこと ハード作り(完成) 次回の目標 ケーブル付け、プログラム作り

新しいロボットの導入

今日やったこと 三つのモーターを使って、三角形やIRシーカーを使った動きをプログラミングした。 次回やる事 IRシーカーを使った動きを、完璧に作る。 (もしロボットが届いていたら、ハンダ付けをする)

1130

今日の目標 プログラムの完成 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの往復する回数を増やした 全体の時間をはかった 次回やること 充電が足りなくて出来なかった事をやる

プログラムの改良

t.k

今日の目標 デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れる 今日出来た事 デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れた 白線上で2つの光センサーによってはまらないようにするために 最初に白線をみる光センサーで反…

直角

○今日の目標 直角をこくふくする。 ○出来た事 こうりんを丈夫にした。直角を超えるために調節。バンプと障害物をできるように調整 ○次回やる事 プレゼンシート作り 坂道 ギャップ

微調整

今日の目標 前回何も反応せず前進んしてしっまたので原因を見つけ直す 今日出来た事 何も見つけられない時ずっと前進するというプログラムになっていたのでそうならないように回転数を決めて直した 次回の目標 新しいルールを見たら知らないルールが見かった…

しばらく休み

⒈今日の目標 ARDUINOの値をEV3で使う ⒉今日出来た事 ARDUINOの値をEV3で使うことができた 右手法で迷路を探索した ⒊次回やる事 ロボットを作り変える

ボールを追わない

⒈今日の目標 ちゃんとボールを追うようにする 2今日出来た事 Irシーカーを 潜らせて中央に置いた タイヤのポートが逆だから直した ⒊次回の目標 回り込みのパワーの調整

タイヤ周りの改良

1、今日の目標 タイヤが壊れやすいので、壊れないようにロボット(主にタイヤ周り) IRシーカー周りの改造 2、今日出来た事 タイヤ周りの改良 倒れないようにロボットの改良 ハンドル&IRシーカーの強化 3、次回の目標 プログラムの実行 問題点があったら改良 …

11月20日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日やった事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。大会にエントリーした。 3次回やる事 今日の続き。