プログラムの改良

今日の目標

デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れる

今日出来た事

デフォルトに値を出力するプログラムを作りプログラムに取り入れた

白線上で２つの光センサーによってはまらないようにするために

最初に白線をみる光センサーで反応しないようにした

次回の目標

向き直しの時白線ではまらないようにする