lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-08-01から1ヶ月間の記事一覧

kollagen 八月七日

今日の目標 大会の資料を書く 超音波センサーを使う 今日やったこと アジアパシフィックに参加するための書類を書いた 超音波センサーを使ったキーパーのプログラムを試した センサー用のディレイが影響してうまく動かなかった 次回の目標 超音波センサーの…

バンプと障害物

今日の目標 バンプをこえるために四輪にする。 できたこと バンプをこえれた。障害物を避ける為にタッチセンサーを付けた。2つのカラーセンサーでライントレースをした。 次回やること 障害物をよける。

被災者部屋

今日の目標 被災者をどんな所でも発見する 今日出来た事 被災者部屋完成(入り口が左側にある時) 次回の目標 入り口が右の場合も出来るようにする

2021 8月7日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回やる事 今日の続き。

タイヤ替え🚜

今日の目標 タイヤを交換して上手く行くか試してみる 今日出来たこと タイヤをつけた。 次回やること ガードとモーターを1ポッチずらす。

電池交換

今日の目標 電池交換をする プログラムを直す 今日出来た事 電池交換 次回の目標 プログラムを見直す

ロボット製作(改良)

今日の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。 今日やったこと ロボットのハンドルから上を改造した。 EV3本体を固定した。 次回の目標 ハンドルをもう少し上にあげる。 プログラムを作成して、実行する。

ロボット製作

今日の目標 ロボットを1から作り直す 今日出来たこと ・パーツの整理 ・低重心の車体を作り、IRシーカー.コンパスセンサー.ハンドルをつけた 次回やること ロボットの完成 プログラム作り

IRシーカーの反応テスト

今日出来たこと ①IRシーカーの値(5、6、4、3、番を確認+1、2、7、8、を新設)が正常かどうか、ちゃんと動くかの確認した。 ②プログラムが今日来た時の方が終了時の時よりも良かった気がするので次回修正したいと思いました。反応もきた時の方が良かった気が…

IRシーカー

①今日の目標 ガードを付けること ②今日やったこと 円のガードを付けたこと ③次回やること IRシーカーの0のプログラムを作ること

数値

今日の目標 直角を曲がれるようにする 今日出来た事 いい数値探し 次回の目標 直角を曲がる