lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-09-01から1ヶ月間の記事一覧

赤外線センサー

1、今日の目標 扇風機の羽を固定すること。 赤外線センサーを使うこと。 2、出来たこと 扇風機の羽を強化すること。 赤外線センサーを使い方を調べた。 Git hubを使った。 3、次回やること 実行したが上手くいかなかったので回路を直す。

プログラムの復元

今日の目標 プログラムの復元 今日出来たこと プログラムの0と5と3と7の復元 次回やること 3と7の白線のプログラムと はんどるの作成

初オムニホイル

きょうやること タイヤを交換 今日出来た事 タイヤを交換してプログラムを変えた 次回やる事 後ろのタイヤを変える

プログラム作成

今日の目標 ロボットのオウンゴールを防ぐ。 今日やったこと 向き直しと、回り込みのプログラムを考えた。 ロボットのオウンゴールを防ぐために、 コンパスセンサーのプログラムを組み込んだ。 次回の目標 ロボットの支える板がタイヤ に当たってしまうので、…

動きの確認

今日の目標 コードをさすところにカバーを付ける 今日出来たこと ・カバーを付ける ・動きの確認 ・コードを束ねた ・タッチセンサーを安定させた 次回やること タイヤなどが入らないようにするために前方のカバーの隙間を埋める コンパスを考える