lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-08-27から1日間の記事一覧

タイヤ改造

目標 発注したタイヤが届いたので、タイヤの改造をする。 30cmきれいに走れるようにする。 できたこと 2cm階段を登れるか試したところ成功した。 次回やること 30cmきれいに走るプログラム マシンの補強 (o_o)

準備

ー今日の目標 NESTの準備 ー今日やったこと プログラムの確認 電池の紙の記入 持ち物確認 ー次回の目標 反省、今後のこと

組み立て

1、今日の目標 戦車の中身を組み立てる。 2、今日出来た事 戦車の中身の組み立て。(途中まで) 3、次回の目標 戦車の組み立てるp。(続き)

オンゴール防止対策重点措置

○今日の目標 どう動かして自分側にあるボールをゴールさせるか考える ○結果と発見 IRシーカーの数値の単位とコンパスセンサーの数値の単位を合わせなければいけないと思いました。 ○次回やりたいこと プログラムを作って動かす ロボット大好き人間

障害物を避ける

○今日の目標 ルールの確認と障害物の避け方を考える ○今日できたこと ルールの確認と障害物の避け方を考えた ○次回やること バンプを乗り越えるロボットを作る

ボトる型の棒ができた

・今日の目標 ハンドルをつける ・今日やった事 ハンドルをつけた ・次回やる事 動きの調整

準備万端

○今日の目標 自分のパソコンの準備 ○今日出来たこと 自分のパソコンの準備 被災者部屋の修正 ○次回やること Nestロボコンの反省会 ロボカップジュニアのルール確認

出力ポートの拡張

uk

今日やった事 ・ボール捕獲エリアの改造 ・出力ポートの拡張する道具を使った ・拡張したセンサーを調べた ・プログラムを書き換えた ・回り込みプログラム調整 ・超音波センサーの取り付け場所を考える 次回やる事 ・超音波センサーの取り付け ・超音波セン…

8月27日

今日の目標 ダウンロードが出来なくなるエラーを改善する。 今日出来た事 結局なぜエラーが出るかわからなかったので、ひとつ前のプログラムからやり直すことにした。また、そのプログラムを簡略化した。 次回やる事 今日の続き。

大会用マシン作り

今日の目標:本体を付けるところを決める。 今日やった事:本体の取り付け場所を決めた。 次回の目標:機体を完成させることを目指す。