出力ポートの拡張

今日やった事

・ボール捕獲エリアの改造　・出力ポートの拡張する道具を使った　・拡張したセンサーを調べた　・プログラムを書き換えた

・回り込みプログラム調整　・超音波センサーの取り付け場所を考える

次回やる事

・超音波センサーの取り付け　・超音波センサーの動きを考える　・プログラムを組む